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J-GLOBAL ID:200903085909555800
車載撮像装置
Inventor:
,
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
武 顕次郎
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2000263733
Publication number (International publication number):2002074339
Application date: Aug. 31, 2000
Publication date: Mar. 15, 2002
Summary:
【要約】【課題】 撮像光軸や画角などが設計値に対してずれた場合にも自動的に対応できるようにした車載撮像装置を提供すること。【解決手段】 必要な領域より広い領域が撮像できるようにしたカメラ1を用い、その視野内に含まれるようにして設置してある左右2個のマーク3による画像により、カメラ1の光軸や画角のずれ、視野の回転などを検出し、その検出結果に応じてカメラ1による撮像領域を調整することにり、カメラ1を動かすことなく、カメラ1の光軸や画角のずれ、視野の回転などが自動的に補正されるようにしたもの。
Claim (excerpt):
撮像手段から取込んだ画像データにより、車両の走行環境を認識する方式の車載撮像装置において、前記画像データの取込みに必要な撮像視野よりも広い撮像視野を有する撮像手段を用い、前記車両の一部に、前記撮像手段の視野内に含まれ、該視野内で水平方向の左右に存在して特徴的な画像を与える2個の被写体を設け、これら2個の被写体による画像から、前記撮像手段の光軸と画角及び画像の回転の何れかの変化を検出し、前記撮像手段の光軸と画角及び画像の回転の何れかを調整するように構成したことを特徴とする車載撮像装置。
IPC (3):
G06T 1/00 330
, G08G 1/16
, H04N 7/18
FI (4):
G06T 1/00 330 B
, G08G 1/16 C
, G08G 1/16 E
, H04N 7/18 J
F-Term (31):
5B057AA16
, 5B057BA02
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057CC01
, 5B057CD03
, 5B057CH01
, 5C054AA02
, 5C054CA04
, 5C054CC02
, 5C054CD03
, 5C054CE11
, 5C054CF05
, 5C054CG02
, 5C054CH02
, 5C054EA01
, 5C054EA05
, 5C054FC11
, 5C054FC12
, 5C054FF02
, 5C054HA30
, 5H180AA01
, 5H180CC04
, 5H180CC24
, 5H180LL01
, 5H180LL02
, 5H180LL04
, 5H180LL08
, 5H180LL09
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (5)
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車上認識対象画像デ-タの前処理方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-007015
Applicant:アイシン精機株式会社
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デジタルカメラ
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-355856
Applicant:京セラ株式会社
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電子ズーム機能付撮像装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-282345
Applicant:キヤノン株式会社
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ビデオカメラ装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平3-255005
Applicant:株式会社日立製作所
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特開昭63-187883
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