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J-GLOBAL ID：200903086188237646

車両用警報装置

Inventor：
野島 昭彦

About 野島 昭彦


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社


Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996119305
Publication number (International publication number)：1997304083
Application date： May. 14, 1996
Publication date： Nov. 28, 1997
Summary：
【要約】【課題】 進路外れなどについて、適切な警報を発生する。【解決手段】 DGPS装置12、CCD画像センサ20等の出力より、ナビゲーション装置10が、走行道路内の横方向位置を検出する。また、ナビゲーション装置10は、各種車両センサ16から得られる車両の走行状況から、これからの走行予定ラインを推定する。そして、道路形状D/B24から得られるこの先の道路形状と走行予定ラインを比較することによって、道路からの逸脱等を適切に予測し、警報を行う。
Claim (excerpt)：
車両の走行状況データから当該車両の走行予定ラインを推定する走行予定ライン推定手段と、走行中の道路形状データを取得する道路形状データ取得手段と、車両の現在走行している道路上での横方向位置を検出する横方向位置検出手段と、検出された道路上での横方向位置を加味して、前記走行予定ラインと道路形状の比較を行い、この比較結果に基づき、警報を発生する警報手段と、を具備することを特徴とする車両用警報装置。
IPC (5)：
G01C 21/00 ,  B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00 ,  G08G 1/16 ,  G09B 29/10
FI (5)：
G01C 21/00 A ,  B60R 21/00 620 C ,  B60R 21/00 620 Z ,  G08G 1/16 D ,  G09B 29/10 A
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)

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