運転状態判定装置及び運転支援装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：中島淳 , 加藤和詳
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007285118
Publication number (International publication number)：2009073462
Application date： Nov. 01, 2007
Publication date： Apr. 09, 2009
Summary：

【課題】高精度に運転状態を判定する。【解決手段】偏差演算部3は、前方カメラ1で生成された道路画像と、レーン認識部2で認識されたレーン位置とに基づいて、自車の前方の距離L[m]における自車の将来位置及び目標コース位置との偏差εを演算する。操舵角センサ4は、ドライバのステアリング操作に応じた操舵角σを検出する。異常状態判定部5は、判定テーブルを参照し、偏差εと操舵角σとの組み合わせを表す領域が「正常」のときは正常操舵であると判定し、その組み合わせを表す領域が「異常」のときは異常操舵であると判定する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

ドライバのハンドル操作による操舵量を検出する操舵量検出手段と、走行中の道路形状を検出する道路形状検出手段と、前記操舵量検出手段により検出された操舵量と、前記道路形状検出手段により検出された道路形状と、に基づいて、前記ドライバの運転状態を判定する運転状態判定手段と、を備えた運転状態判定装置。

IPC (6)：

B60W 40/06 , G08G 1/16 , B60R 11/04 , B60R 1/00 , B60W 40/08 , B60W 30/00

FI (6)：

B60K41/00 420 , G08G1/16 F , B60R11/04 , B60R1/00 A , B60K41/00 442 , B60K41/00 612K

F-Term (15)：

3D020BA06 , 3D020BA09 , 3D020BA10 , 3D020BA20 , 3D020BC02 , 3D020BC07 , 3D020BE03 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180FF05 , 5H180FF27 , 5H180LL07 , 5H180LL09 , 5H180LL15 , 5H180LL20

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (3)

車両用運転操作監視装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-034899 Applicant：日産自動車株式会社
ドライバーの異常操舵判定装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-251759 Applicant：株式会社豊田中央研究所
車両用運転状況監視装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-348241 Applicant：本田技研工業株式会社

Cited by examiner (5)

車両用覚醒度検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-157205 Applicant：三菱自動車工業株式会社
車両における覚醒度低下検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-066680 Applicant：日産ディーゼル工業株式会社
カップリング及びこれを用いたデファレンシャル装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-027886 Applicant：栃木富士産業株式会社

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