Pat
J-GLOBAL ID:200903086624433650
2次元距離画像センサのキャリブレーション方法
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
鈴江 武彦 (外4名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2001000595
Publication number (International publication number):2002202122
Application date: Jan. 05, 2001
Publication date: Jul. 19, 2002
Summary:
【要約】【課題】タイムオブフライトの計測原理を利用する2次元的に配置された複数の素子を有する距離画像センサにおいて、各素子の光線方向に応じた距離を正確に計測できるキャリブレーション方法を提供する。【解決手段】2次元に配置された複数の素子を含む受光部を有するタイムオブフライトの計測原理を利用した距離画像センサのキャリブレーション方法であり、上記各素子に入射する光線の方向を規定する光線パラメータを求めるステップと、上記各素子の出力信号に応じた対象物までの距離パラメータを求めるステップとを有する。
Claim (excerpt):
2次元に配置された複数の素子を含む受光部を有するタイムオブフライトの計測原理を利用した距離画像センサのキャリブレーション方法であり、上記各素子に入射する光線の方向を規定する光線パラメータを求めるステップと、上記各素子の出力信号に応じた対象物までの距離パラメータを求めるステップとを有することを特徴とする2次元距離画像センサのキャリブレーション方法。
IPC (4):
G01C 3/06
, G01B 11/00
, G01S 17/10
, G06T 1/00 315
FI (4):
G01C 3/06 Z
, G01B 11/00 B
, G01S 17/10
, G06T 1/00 315
F-Term (44):
2F065AA06
, 2F065BB28
, 2F065DD00
, 2F065FF12
, 2F065FF32
, 2F065FF61
, 2F065JJ03
, 2F065JJ09
, 2F065JJ26
, 2F065PP12
, 2F065RR07
, 2F065SS03
, 2F065SS13
, 2F065UU04
, 2F065UU05
, 2F112AD01
, 2F112BA06
, 2F112CA08
, 2F112FA03
, 2F112FA45
, 2F112GA10
, 5B057BA02
, 5B057BA17
, 5B057BA19
, 5B057BA26
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CD14
, 5B057CH07
, 5B057DA07
, 5B057DA20
, 5B057DB02
, 5B057DC39
, 5J084AA05
, 5J084AB20
, 5J084AD01
, 5J084BA40
, 5J084CA03
, 5J084CA31
, 5J084CA67
, 5J084DA01
, 5J084DA07
, 5J084EA08
, 5J084FA03
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (6)
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