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J-GLOBAL ID：200903086974276604

操舵装置

Inventor： 矢野坂 雅巳 ,  藤原 茂喜 ,  山下 秀樹 ,  峠山 裕彦 ,  筒井 慎治
Applicant, Patent owner： 松下電工株式会社
Agent (1)： 石田 長七 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995035095
Publication number (International publication number)：1996234842
Application date： Feb. 23, 1995
Publication date： Sep. 13, 1996
Summary：

【要約】【目的】スポットライトのような機器本体の姿勢や方向を変更する操作に際して操作者の負担を軽減することができる操舵装置を提供する。【構成】ライト1は姿勢や方向を変更する操作のための外力を作用させることができる操作子を備える。操作子に作用する外力は、力検出器5で検出され、制御装置6では力検出器5で検出された力を拡大ないし縮小するように、駆動装置としての垂直回転用モータ3aや水平回転用モータ3bの出力を制御する。したがって、人手による操作力に加えて駆動装置による補助力が働き、ライト1を容易に操作することができる。

Claim (excerpt)：

移動可能な機器本体と、機器本体を移動させる外力を手操作で与えるように機器本体に設けた操作子と、機器本体を移動させる駆動装置と、操作子に作用する外力の大きさおよび向きを検出する力検出器と、力検出器の出力に基づいて操作子に外力が作用している間に駆動装置を駆動し手操作による外力と駆動装置による力との合力により機器本体を移動させるように駆動装置への操作量を決定する制御装置とを具備することを特徴とする操舵装置。

IPC (6)：

G05D 3/12 ,  G05D 3/12 305 ,  G05D 3/00 ,  H01H 25/04 ,  A63J 1/00 ,  F21P 5/00

FI (9)：

G05D 3/12 N ,  G05D 3/12 P ,  G05D 3/12 T ,  G05D 3/12 W ,  G05D 3/12 305 L ,  G05D 3/00 S ,  H01H 25/04 L ,  A63J 1/00 ,  F21P 5/00 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 重量物ハンドリング用マニピュレータ装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-032895   Applicant：日本電信電話株式会社
• 特開平3-105510
  
• 特開平3-134714