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J-GLOBAL ID：200903087007804079

車輌の挙動制御装置

Inventor： 門崎 司郎 ,  稲垣 匠二
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 明石 昌毅
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994243346
Publication number (International publication number)：1996080826
Application date： Sep. 12, 1994
Publication date： Mar. 26, 1996
Summary：

【要約】【目的】 ブレーキ機構に不感帯領域が存在することに起因する挙動制御の応答性の悪化を防止し挙動制御を最適に実行する。【構成】 車輌の旋回挙動を示すスピン状態量に基づきスピン状態を推定する挙動推定装置(56、58、60、52)と、スピン状態量に応じて前輪側の旋回外輪の制動圧を制御しアンチスピンモーメントを発生させることによりスピン抑制制御を実行する挙動制御装置(52、54など)とを有する車輌の挙動制御装置。スピン抑制制御の開始時には車輪の減速度Vwdが所定値Gi を越えるまで制動圧を急増圧する急増圧装置(ステップ100〜190、210)を有する。

Claim (excerpt)：

車輌の旋回挙動を示すスピン状態量に基づきスピン状態を推定する挙動推定手段と、前記スピン状態量に応じて各車輪の制動圧を制御することによりスピン抑制制御を実行する挙動制御手段とを有する車輌の挙動制御装置に於て、前記スピン抑制制御の開始時に車輪の減速度が所定値を越えるまで制動圧を急増圧する急増圧手段を有していることを特徴とする車輌の挙動制御装置。

IPC (2)：

B60T 8/24 ,  B60T 8/58

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• アンチスキツド装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-246154   Applicant：アイシン精機株式会社
• 特開平4-362456
  
• 特開平3-109157