物体検出認識方法,物体検出認識プログラムを記録した記録媒体および物体監視追跡装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：小笠原吉義 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000351193
Publication number (International publication number)：2002157599
Application date： Nov. 17, 2000
Publication date： May. 31, 2002
Summary：

【要約】【課題】監視対象となる特定の移動物体を,見かけの形状変化や一時的な環境変化があるような場合にも高精度で検出し,追跡できるようにする。【解決手段】カメラから逐次入力する複数の画像信号から1つ以上の移動物体を背景差分法と,動的2値化法,テンプレートマッチングを用いて逐次検出し,検出された移動物体の特徴量を抽出し,その移動物体を特徴づける物理量の系列として,抽出された特徴量を移動物体と関連付けて画像信号ごとに逐次メモリに記憶し,移動物体が監視対象の特定移動物体に属するか否かを判定する判定基準に基づき,メモリに記憶した特徴量系列から各移動物体が追跡目標の特定移動物体であるか否かを判別する。

Claim (excerpt)：

逐次入力する画像信号中の特定移動物体を検出し,他の物体と区別する物体検出認識方法において,逐次入力する複数の前記画像信号から1つ以上の移動物体を背景差分法と,少なくとも動的2値化法またはテンプレートマッチングとによって逐次検出する第1の処理過程と,検出された移動物体が有する少なくとも1つ以上の特徴量を抽出する第2の処理過程と,前記移動物体を特徴づける物理量の系列として,抽出された前記特徴量を該移動物体と関連付けて画像信号ごとに逐次メモリに記憶する第3の処理過程と,前記移動物体が前記特定移動物体に属するか否かを判定する判定基準に基づき,前記記憶された特徴量系列から前記移動物体が追跡目標の特定移動物体であるか否かを判別する第4の処理過程とを有することを特徴とする物体検出認識方法。

IPC (4)：

G06T 7/20 200 , G06T 7/00 300 , G06T 7/00 , H04N 7/18

FI (4)：

G06T 7/20 200 B , G06T 7/00 300 F , G06T 7/00 300 D , H04N 7/18 G

F-Term (17)：

5C054AA01 , 5C054CA04 , 5C054CA05 , 5C054FC05 , 5C054FC12 , 5C054FE28 , 5C054FF03 , 5C054HA31 , 5L096BA02 , 5L096CA04 , 5L096CA05 , 5L096EA43 , 5L096FA69 , 5L096GA08 , 5L096HA04 , 5L096HA05 , 5L096JA09

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

物体認識方法及び物体追跡監視装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-213672 Applicant：日立電子株式会社
移動物体抽出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-051323 Applicant：松下電器産業株式会社
移動物体検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-242884 Applicant：株式会社日立製作所

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