ナビゲーション装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：滝本智之 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996129536
Publication number (International publication number)：1997311045
Application date： May. 24, 1996
Publication date： Dec. 02, 1997
Summary：

【要約】【課題】マップマッチングの候補となる道路の位置を、GPS衛星で測位した絶対位置により道路上に沿って徐々に補正することで自車位置の精度を向上させることができるナビゲーション装置を提供すること。【解決手段】自立センサ部1より移動距離および変化方位を検出し、推測位置算出部3より前回の推測位置に前記移動距離、変化方位を加算して今回の推測位置を求め、この推測位置近傍の道路データを地図データ記憶部5から読み出し、マップマッチング処理部6によりマップマッチングする候補道路上の位置を求め、また候補道路上でGPSデータ受信部2で測位した絶対位置に最も近い位置を求め、候補道路の位置補正部9によりGPSの位置信頼度、自立センサの距離信頼度、距離差をパラメータにして前者の位置を後者の位置で補正し、この位置を地図データとともに表示部7に表示する。

Claim (excerpt)：

移動距離と方位変化を検出する自立センサ部と、GPS衛星から絶対位置・誤差範囲などを算出するGPSデータ受信部と、前記自立センサ部から得られた移動距離と方位変化により推測位置を求める推測位置算出部と、地図データを記憶する地図データ記憶部と、前記推測位置近傍の道路データを参照して自車位置を道路上に補正するマップマッチング処理部と、前記自車位置を前記地図とともに表示する表示部を有するナビゲーション装置であって、候補道路の位置補正部により、前記マップマッチング処理部で補正した位置を、前記マップマッチングした道路上にあり前記GPS衛星で求めた絶対位置に最も近い位置で前記道路に沿って補正するとき、補正する割合を前記絶対位置の信頼度に応じて変えるようにしたことを特徴とするナビゲーション装置。

IPC (5)：

G01C 21/00 , G01S 5/02 , G01S 5/14 , G08G 1/0969 , G09B 29/00

FI (5)：

G01C 21/00 E , G01S 5/02 A , G01S 5/14 , G08G 1/0969 , G09B 29/00 C

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

車載用航法装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-145293 Applicant：日本電気ホームエレクトロニクス株式会社
特開平3-291519
航法装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-246741 Applicant：株式会社ザナヴィ・インフォマティクス

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