前方車間距離計測装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：山谷晧榮 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996191869
Publication number (International publication number)：1998038561
Application date： Jul. 22, 1996
Publication date： Feb. 13, 1998
Summary：

【要約】 (修正有)【課題】縦方向に配置された複数のカメラにより、前方走行物を撮影して走行物との車間距離を正確に計測する装置を提供すること。【解決手段】カメラCA、カメラCBの焦点距離をfとし、解像度をFとし、前方走行物の画像面での位置をa(ピクセル)、b(ピクセル)とし、カメラCA、CB間の垂直方向の距離をBとし、水平方向の距離をXとしたとき、走行物までの距離Lを下記の式で計測。

Claim (excerpt)：

高さの異なる位置に設けられ、前方車の画像撮影を行う複数のカメラを具備した前方車間距離計測装置において、カメラの撮影画像から水平エッジを抽出する水平エッジ抽出手段と、抽出された水平エッジの強度の累積値を撮影画像の垂直軸に投影されたヒストグラムとして作成する水平エッジヒストグラム生成手段と、作成されたヒストグラムより両カメラの垂直軸の視点を対応するヒストグラム対応手段と、このヒストグラム対応手段から伝達された対応する視点の垂直軸上の位置と、カメラの垂直方向の位置の差であるベースラインと、カメラの水平方向の位置の差である段差等に基づき前方車との距離を算出する計算手段を具備したことを特徴とする前方車間距離計測装置。

IPC (5)：

G01C 3/06 , B60R 21/00 620 , B60R 21/00 , G01B 11/00 , G06T 1/00

FI (5)：

G01C 3/06 V , B60R 21/00 620 C , B60R 21/00 620 Z , G01B 11/00 H , G06F 15/62 380

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

特開昭63-026517
特開平3-200007
物体認識装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-223358 Applicant：住友電気工業株式会社

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