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J-GLOBAL ID：200903087438602554

画像処理装置

Inventor：
渡部 直樹

About 渡部 直樹


Applicant, Patent owner：
富士重工業株式会社

About 富士重工業株式会社


Agent (1)： 久米川 正光
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005250264
Publication number (International publication number)：2007065924
Application date： Aug. 30, 2005
Publication date： Mar. 15, 2007
Summary：
【課題】画像における歩行者の高精度な識別を図る。【解決手段】入力特徴ベクトル生成部23bは、物体の大きさ、物体の上部形状、および、物体の側部形状を要素として含む入力特徴ベクトルuを、物体の画像に基づいて生成する。カーネル判別分析演算部23cは、入力特徴ベクトルに基づいてカーネル判別分析のための演算を行うことにより、判別空間へ写像されたベクトルyを生成する。物体判別部23dは、このベクトルyが判別空間上所定の領域内にあるか否かに応じて、物体が歩行者であるか否かを判別する。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
撮像された物体の画像に基づきカーネル判別分析を行う画像処理装置において、 前記物体の大きさと、前記物体の上部形状と、前記物体の側部形状とを要素として含む入力特徴ベクトルを、前記画像に関するデータに基づいて生成する入力特徴ベクトル生成部と、 前記入力特徴ベクトルに基づいてカーネル判別分析のための演算を行うことにより、判別空間へ写像したベクトルを生成する判別分析演算部と、 前記判別空間へ写像されたベクトルが判別空間上の所定の領域内にあるか否かに応じて、前記物体が歩行者であるか否かを判別する物体判別部とを有することを特徴とする画像処理装置。
IPC (4)：
G06T 1/00 ,  G06T 7/00 ,  B60R 21/00 ,  H04N 7/18
FI (9)：
G06T1/00 330B ,  G06T1/00 340B ,  G06T7/00 300F ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 626E ,  H04N7/18 J ,  H04N7/18 K
F-Term (23)：
5B057AA16 ,  5B057BA13 ,  5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057DA11 ,  5B057DB03 ,  5B057DC36 ,  5C054CA04 ,  5C054CA05 ,  5C054EB05 ,  5C054ED11 ,  5C054ED17 ,  5C054FC05 ,  5C054FC12 ,  5C054FC15 ,  5C054FF07 ,  5C054HA30 ,  5L096BA04 ,  5L096CA05 ,  5L096FA64 ,  5L096GA19 ,  5L096JA11
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 車両周辺監視装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-297219   Applicant：本田技研工業株式会社
Cited by examiner (3)

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