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J-GLOBAL ID：200903087983250290

車両用走行路面検出装置

Inventor：
岩瀬 耕二

About 岩瀬 耕二


Applicant, Patent owner：
マツダ株式会社

About マツダ株式会社


Agent (6)： 中村 稔 ,  大塚 文昭 ,  熊倉 禎男 ,  西島 孝喜 ,  弟子丸 健 ,  田巻 文孝
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007318568
Publication number (International publication number)：2009139325
Application date： Dec. 10, 2007
Publication date： Jun. 25, 2009
Summary：
【課題】簡易な処理により路面を正確に検出することが出来る車両用走行路面検出装置を提供する。【解決手段】本発明による車両用走行路面検出装置は、走行路面を撮像した路面画像から所定の広い路面領域における路面傾斜を検出する車両用走行路面検出装置であって、走行路面を撮像する第1撮像手段と、この第1撮像手段により撮像された路面画像と少なくとも1部が重複する路面画像が得られるように走行路面を撮像する第2撮像手段と、撮像された路面から、所定の領域にあるテクスチャを検出し、このテクスチャの少なくとも上下に離間した2点の位置を検出する位置検出手段と、2点の位置から、テクスチャが存在する所定の広い領域の路面の勾配を推定する路面勾配推定手段と、を有する。【選択図】図6
Claim (excerpt)：
走行路面を撮像した路面画像から所定の広い路面領域における路面傾斜を検出する車両用走行路面検出装置であって、 走行路面を撮像する第1撮像手段と、 この第1撮像手段により撮像された路面画像と少なくとも1部が重複する路面画像が得られるように走行路面を撮像する第2撮像手段と、 撮像された路面から、所定の領域にある複数のテクスチャを検出し、この複数のテクスチャのそれぞれ少なくとも上下に離間した2点の位置を検出する位置検出手段と、 上記複数のテクスチャのそれぞれの2点の位置から、上記複数のテクスチャが存在する所定の広い領域の路面の勾配を推定する路面勾配推定手段と、 を有することを特徴とする車両用走行路面検出装置。
IPC (4)：
G01C 7/04 ,  G01C 11/06 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/60
FI (5)：
G01C7/04 ,  G01C11/06 ,  G06T1/00 315 ,  G06T1/00 330A ,  G06T7/60 150P
F-Term (17)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DA20 ,  5B057DB03 ,  5B057DB09 ,  5B057DC30 ,  5B057DC32 ,  5L096AA09 ,  5L096BA04 ,  5L096CA05 ,  5L096FA03 ,  5L096FA14 ,  5L096FA46 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2)

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