車両用走行状態予測装置及びこれを用いた警報装置、減速補助装置、代替減速装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：吉田研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997097681
Publication number (International publication number)：1998287148
Application date： Apr. 15, 1997
Publication date： Oct. 27, 1998
Summary：

【要約】【課題】複合コーナ等においても、適正な警報発生及び車速制御を可能とする車両用走行状態予測装置を提供する。【解決手段】演算処理装置22において、路面μ取得装置16によって取得された路面の摩擦係数から許容合成加速度を算出し、地図データベース14から得られる所定地点毎の曲率情報及び前記許容合成加速度及び車輪速センサ10から得られる現在車速により、自車に与えてよい前後方向加速度と、この前後方向加速度により減速された後の推定車速と、を車速が0となるまで所定地点毎に順次求める。この際得られる各地点毎の横加速度のうち最大値が所定のしきい値を超える場合に、警報装置26から警報を発しあるいは減速装置24により車両の減速制御を行うことができる。

Claim (excerpt)：

車速を検出する手段と、地図データベースと、道路状態を取得する手段と、この道路状態から、横加速度及び前後方向加速度の許容合成加速度を求める手段と、前記許容合成加速度及び現在車速及び前記地図データベースから得られる所定地点毎の曲率情報から、自車に与えてよい前後方向加速度と、この前後方向加速度により減速された後の推定車速とを所定地点毎に順次求める演算手段と、を含むことを特徴とする車両用走行状態予測装置。

IPC (6)：

B60K 31/00 , B60K 28/10 , F02D 29/02 , G01C 21/00 , G08G 1/16 , G09B 29/10

FI (6)：

B60K 31/00 Z , B60K 28/10 Z , F02D 29/02 H , G01C 21/00 A , G08G 1/16 D , G09B 29/10 A

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (7)

自動車の車速制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-186768 Applicant：本田技研工業株式会社
車両の安全走行制御システム及び車両の安全走行制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-100424 Applicant：株式会社日立製作所
特開平4-236699

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自動車の車速制御装置
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特開平4-236699

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