コントローラの制御定数決定方法

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：森田雄一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994175975
Publication number (International publication number)：1996022307
Application date： Jul. 05, 1994
Publication date： Jan. 23, 1996
Summary：

【要約】【目的】定量的に与えられた複数の設計仕様に対し、非線形最適化手法を用いて設計者の要求度を適切に満足するコントローラの制御定数決定方法を提供する。【構成】設計者により与えられる複数の仕様項目を満足するコントローラの制御定数を、制約条件及び評価関数を用いた非線形最適化手法により決定するコントローラの制御定数決定方法である。定量的な仕様値がそれぞれ与えられ、かつ制御定数の非線形関数として示された複数の仕様項目を設計者の要求度に応じてハードリミット及びソフトリミットに分割する(S1〜S5)。ハードリミットについては一定の制約条件として与える(S6)と共にソフトリミットについては制約条件を満たさない場合のペナルティ項を定めてなる評価関数を用いて(S7)、非線形最適化手法により、設計者の要求度を満足するような制御定数を決定する(S8)。

Claim (excerpt)：

設計者により与えられる複数の仕様項目を満足するコントローラの制御定数を、制約条件及び評価関数を用いた非線形最適化手法により決定するコントローラの制御定数決定方法において、定量的な仕様値がそれぞれ与えられ、かつ制御定数の非線形関数として示された複数の仕様項目を設計者の要求度に応じてハードリミット及びソフトリミットに分割し、ハードリミットについては一定の制約条件として与えると共にソフトリミットについては制約条件を満たさない場合のペナルティ項を定めてなる評価関数を用いて、前記要求度を満足するような制御定数を決定することを特徴とするコントローラの制御定数決定方法。

IPC (4)：

G05B 13/02 , G05B 11/36 , G05B 11/42 , G05B 13/04

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (9)

モデル予測制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-283306 Applicant：株式会社東芝
特開昭60-124702
特開平2-159672

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