車両用操舵装置の操舵反力制御装置

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：大島陽一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994264593
Publication number (International publication number)：1996104249
Application date： Oct. 04, 1994
Publication date： Apr. 23, 1996
Summary：

【要約】【目的】発進時や加速時のトルクステアによる偏向抑制性能を、通常走行時の操舵反力に影響を及ぼすことなく高めることができるように改良された車両用操舵装置の操舵反力制御装置を提供する。【構成】駆動力が加わる操向車輪を手動により転舵するための手動操舵手段と、補助操舵トルクを操向車輪に加えるための電動機と、ヨーレイトを含む車両挙動検出手段の検出値に基づいて電動機の駆動トルクを制御する制御手段とを有する車両用操舵装置の操舵反力制御装置に於て、車両挙動検出手段の検出値に基づいて決定される反力成分を電動機に与える駆動トルク指令値に含ませると共に、操向車輪の駆動力を算出する駆動力算出手段を設け、該駆動力算出手段が算出した駆動力値に基づいて反力成分のパラメータゲインを補正するものとする。

Claim (excerpt)：

駆動力が加わる操向車輪を手動により転舵するための手動操舵手段と、前記操向車輪に補助操舵トルクを加えるための電動機と、ヨーレイトを含む車両挙動検出手段の検出値に基づいて前記電動機の駆動トルクを制御する制御手段とを有する車両用操舵装置の操舵反力制御装置であって、前記検出値に基づいて決定される反力成分を前記電動機に与える駆動トルク指令値に含ませると共に、前記操向車輪の駆動力を算出する駆動力算出手段を設け、該駆動力算出手段が算出した駆動力値に基づいて前記反力成分のパラメータゲインを補正することを特徴とする車両用操舵装置の操舵反力制御装置。

IPC (8)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D101:00 , B62D111:00 , B62D113:00 , B62D119:00 , B62D127:00 , B62D137:00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

車両の操舵反力制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-185613 Applicant：トヨタ自動車株式会社

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