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J-GLOBAL ID：200903088297548565

電動パワ-ステアリング装置

Inventor：
杉谷 伸夫

About 杉谷 伸夫

, 
鶴宮 修

About 鶴宮 修


Applicant, Patent owner：
本田技研工業株式会社

About 本田技研工業株式会社


Agent (1)： 下田 容一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998370091
Publication number (International publication number)：2000190861
Application date： Dec. 25, 1998
Publication date： Jul. 11, 2000
Summary：
【要約】【課題】 信頼性が高く、操舵フィーリングの向上を図ることができる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】 制御手段13に、メインの制御系を形成する目標電流信号設定手段21、偏差演算手段22 、駆動制御手段23、目標電流信号補正手段24、加算手段25を有する電動機制御手段と、参照信号設定手段16と、出力禁止判定手段18と信号停止手段19を有する出力禁止手段17とを備えた電動パワーステアリング装置1。
Claim (excerpt)：
ステアリング系に補助操舵力を付加する電動機と、ステアリング系の操舵トルクを検出する操舵トルクセンサと、前記電動機に流れる電動機電流を検出して電動機電流信号を出力する電動機電流検出手段と、少なくとも前記操舵トルクセンサからの操舵トルク信号に基づいて目標電流信号を設定する目標電流信号設定手段、操舵トルク信号に基づいて目標電流信号を補正する補正信号を出力する目標電流信号補正手段、目標電流信号を補正信号で補正した基本目標電流信号と電動機電流信号の偏差信号に基づいて電動機制御信号を出力する駆動制御手段を備えた電動機制御手段、少なくとも操舵トルク信号に基づいて参照信号を設定する参照信号設定手段、基本目標電流信号と参照信号を比較して電動機制御信号の電動機駆動手段への供給を許可または禁止する出力禁止手段を有する制御手段と、電動機制御信号により前記電動機を駆動する電動機駆動手段と、を備えた電動パワーステアリング装置において、前記出力禁止手段は、基本目標電流信号と参照信号との差が基準値を超える時に電動機制御信号の出力を禁止するとともに、基本目標電流信号と参照信号の方向が同じ時の基準値よりも方向が異なる時の基準値を小さく設定したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (4)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00
FI (2)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04
F-Term (30)：
3D032CC08 ,  3D032CC16 ,  3D032CC35 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DA64 ,  3D032DB02 ,  3D032DC01 ,  3D032DC02 ,  3D032DC03 ,  3D032DC07 ,  3D032DC32 ,  3D032DC33 ,  3D032DC34 ,  3D032DD02 ,  3D032DD10 ,  3D032DD17 ,  3D032DE09 ,  3D032EA01 ,  3D032EB11 ,  3D032EC24 ,  3D032EC25 ,  3D032GG01 ,  3D033CA03 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA20 ,  3D033CA21 ,  3D033CA31 ,  3D033CA32
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)

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