Pat
J-GLOBAL ID:200903088648523114
画像認識装置および画像認識方法
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
岩橋 文雄 (外2名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1999015587
Publication number (International publication number):2000213921
Application date: Jan. 25, 1999
Publication date: Aug. 04, 2000
Summary:
【要約】【課題】 認識精度を向上させ、装置稼働率を向上させることができる画像認識装置および画像認識方法を提供することを目的とする。【解決手段】 認識対象物である認識マークの画像をカメラ11で取り込み、取得した画像データを画像記憶部30aに記憶させ、予めパターン記憶部30bに記憶された認識マークの見え方がそれぞれ異る複数のリファレンスパターンの1つと画像データをパターンマッチングさせてマッチング率を求め、求められたマッチング率の合否判定を行う。マッチング率が不合格ならば順次他のリファレンスパターンとのパターンマッチングを行い、マッチング率が所定値以上のリファレンスパターンとの照合結果に基づいて認識マークの位置を検出する。これにより、同一対象物が単に見え方が異なることによる認識エラーを減少させて認識精度を向上させることができる。
Claim (excerpt):
認識対象物の画像を取り込むカメラと、このカメラで取得した画像データを記憶する画像記憶部と、前記認識対象物の見え方がそれぞれ異る複数のリファレンスパターンを記憶するパターン記憶部と、前記記憶された画像データを前記複数のリファレンスパターンとパターンマッチングさせることにより前記認識対象物を認識する画像処理部と、この画像処理部によって求められたマッチング率の合否判定を行い、マッチング率が不合格ならば順次他のリファレンスパターンとのパターンマッチングを指令する判定手段とを備えたことを特徴とする画像認識装置。
IPC (2):
FI (3):
G01B 11/24 A
, G01B 11/24 F
, G06F 15/62 400
F-Term (33):
2F065AA03
, 2F065AA20
, 2F065BB27
, 2F065CC25
, 2F065DD00
, 2F065EE00
, 2F065FF02
, 2F065FF04
, 2F065FF42
, 2F065FF61
, 2F065GG17
, 2F065HH12
, 2F065HH13
, 2F065HH14
, 2F065HH15
, 2F065JJ03
, 2F065JJ09
, 2F065LL00
, 2F065PP11
, 2F065PP12
, 2F065PP13
, 2F065QQ23
, 2F065QQ24
, 2F065QQ26
, 2F065QQ38
, 2F065RR09
, 5B057AA03
, 5B057AA04
, 5B057BA19
, 5B057CH11
, 5B057DA07
, 5B057DB02
, 5B057DC33
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (3)
-
物体認識方法及びその装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-241103
Applicant:豊田工機株式会社, ダイハツ工業株式会社
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印刷配線板の実装部品検査装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-175384
Applicant:名古屋電機工業株式会社
-
図形位置検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-250337
Applicant:富士通株式会社
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