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J-GLOBAL ID：200903088798157965

医療用マニピュレータシステム

Inventor：
河合 利昌

About 河合 利昌


Applicant, Patent owner：
オリンパス光学工業株式会社

About オリンパス光学工業株式会社


Agent (1)： 鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995225414
Publication number (International publication number)：1997066056
Application date： Sep. 01, 1995
Publication date： Mar. 11, 1997
Summary：
【要約】【課題】複数の医療用マニピュレータを使用した手術においてマニピュレータに何等かの動作不良が生じた場合、それに対して速やかに対処できる安全性および操作性に優れた医療用マニピュレータシステムの提供を目的としている。【解決手段】本発明の医療用マニピュレータシステムは、生体内組織部位の観察と処置の少なくとも一方を行なう器具4,6を保持する複数の多関節手術用マニピュレータ5,7と、多関節手術用マニピュレータ5,7を操作するための操作手段8,9と、操作手段8,9からの操作情報に基づいて多関節手術用マニピュレータ5,7の動作を制御する制御手段11と、多関節手術用マニピュレータ5,7の少なくとも1つの動作を強制的に停止させる手段12bとを具備している。
Claim (excerpt)：
生体内組織部位の観察と処置の少なくとも一方を行なう器具を保持する複数の多関節手術用マニピュレータと、前記多関節手術用マニピュレータを操作するための操作手段と、前記操作手段からの操作情報に基づいて前記多関節手術用マニピュレータの動作を制御する制御手段と、操作者の操作可能な部位に設けられ、前記多関節手術用マニピュレータの少なくとも1つの動作を強制的に停止させる手段と、とを具備することを特徴とする医療用マニピュレータシステム。
IPC (3)：
A61B 17/00 320 ,  A61B 1/00 300 ,  A61B 17/28 310
FI (3)：
A61B 17/00 320 ,  A61B 1/00 300 B ,  A61B 17/28 310
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1) Cited by examiner (1)

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