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J-GLOBAL ID：200903088877288811

フレキシブル生産システムの制御方法

Inventor： 坂上 志之
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 小川 勝男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992051292
Publication number (International publication number)：1993253874
Application date： Mar. 10, 1992
Publication date： Oct. 05, 1993
Summary：

【要約】【目的】データベースのデータから作業環境を創成し、実作業環境と比較し、生産システムが自律的に運用できるようにする。【構成】作業環境1内で作業対象2に働きかけるロボット4と、作業環境1を入力する情景入力装置8と、データベース構築部14、データベース格納部15、情景創成部16、情景理解部17、機構動作指令部18を有する組立セル制御装置13とからなる。【効果】創成された作業環境と実作業環境を比較し、作業計画と実作業環境の情景が一致するようにデータベースのデータを変更したり、ロボットの位置を変更したり、情景入力装置の位置や方向を変更したりできるので、生産システムを自律化できる。

Claim (excerpt)：

作業対象を支持や搬送する周辺装置と、前記作業対象に働きかける機構部と、周囲の状況を検知する検知部と、前記機構部と前記検知部を制御する制御部を有するロボットと、作業環境を入力する情景入力部と、前記情景入力部の位置や向きを変える機構部と、前記機構部を制御する制御部を有する情景入力装置と、外部データベースと後述の情景理解部の情報から新たなデータベースを構築するデータベース構築部と、データベースを格納するデータベース格納部と、前記格納されたデータベースのデータから情景を創成する情景創成部と、前記情景創成部で創成された情景と前記情景入力装置でえられた情景を比較し違いを理解する情景理解部と、前記情景理解部の情報をもとに前記ロボットや前記情景入力装置に指令を与える機構動作指令部を有する組立セル制御装置とからなり、前記周辺装置や前記ロボットや前記作業対象の情景を前記情景入力装置で捕らえ、前記データベース格納部に格納された作業計画に基づく前記情景創成部の創成した情景と比較し、作業計画通りに自律的に作業を遂行させることを特徴とするフレキシブル生産システムの制御方法。

IPC (3)：

B25J 13/00 ,  B23Q 15/00 ,  G06F 15/21

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開昭60-195611
  
• ロボツトによる組み立て装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-173924   Applicant：工業技術院長, 三洋電機株式会社