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J-GLOBAL ID:200903089033542433
周辺車両識別方法及びこれを用いた走行支援システム
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
片山 修平
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2004077276
Publication number (International publication number):2005267120
Application date: Mar. 17, 2004
Publication date: Sep. 29, 2005
Summary:
【課題】 他車両の車種及び向きを精度良く検知し、また検知した情報に基づいて運転者に対する走行支援情報の提示を行う。【解決手段】 自車両の周辺に存在する物体を検知する検知部(103)と、前記物体を撮像して画像データを生成する画像データ生成部(104)と、前記自車両から前記物体への相対位置を算出する演算部(105)と、地図データ上の前記自車両の現在位置と前記相対位置とに基づいて、前記物体を他車両としてその車種及び向きを予測する予測部(105)と、前記予測した車種及び向きに基づく情報を出力する出力部(110、111)とを有する。【選択図】 図2
Claim (excerpt):
自車両の周辺に存在する物体を検知する検知部と、
前記物体を撮像して画像データを生成する画像データ生成部と、
前記自車両から前記物体への相対位置を算出する演算部と、
地図データ上の前記自車両の現在位置と前記相対位置とに基づいて、前記物体を他車両としてその車種及び向きを予測する予測部と、
前記予測した車種及び向きに基づく情報を出力する出力部と
を有することを特徴とする走行支援システム。
IPC (4):
G08G1/16
, B60R21/00
, G01C21/00
, G08G1/0969
FI (6):
G08G1/16 C
, B60R21/00 624B
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 626G
, G01C21/00 A
, G08G1/0969
F-Term (16):
2F029AA02
, 2F029AB12
, 2F029AC02
, 2F029AC08
, 2F029AC09
, 2F029AC14
, 2F029AC19
, 5H180AA01
, 5H180CC04
, 5H180CC14
, 5H180EE02
, 5H180EE07
, 5H180FF05
, 5H180FF22
, 5H180FF27
, 5H180FF32
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (6)
-
車両用制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-214532
Applicant:トヨタ自動車株式会社
-
走行環境認識装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-339724
Applicant:株式会社日立製作所
-
移動体挙動検知装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-276982
Applicant:沖電気工業株式会社
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Cited by examiner (5)
-
走行環境認識装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-339724
Applicant:株式会社日立製作所
-
移動体挙動検知装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-276982
Applicant:沖電気工業株式会社
-
車種判別装置及びその方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-082203
Applicant:株式会社東芝
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