アクティブカメラ装置及びロボット装置

Inventor： , , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (6)：鈴江武彦 , 河野哲 , 中村誠 , 蔵田昌俊 , 村松貞男 , 橋本良郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003201872
Publication number (International publication number)：2005045453
Application date： Jul. 25, 2003
Publication date： Feb. 17, 2005
Summary：

【課題】本発明は、カメラや駆動手段等を外部環境から保護することができる小型のアクティブカメラ装置を提供すること。【解決手段】開口部2を有する球殻状の外筐体1と、前記外筐体1の内部に前記開口部2を通して前記外筐体1の外部を撮像可能に配置されたカメラ12と、前記外筐体1の内部に設けられ、前記カメラ12を前記外筐体1の球中心で互いに直交するY軸とX軸の周りに回転可能に支持するカメラ支持手段24と、前記外筐体1の内部に設けられ、前記カメラ12を前記Y軸の周りに回転駆動する第1のモータ6と、前記外筐体1の内部に設けられ、前記カメラ12を前記X軸の周りに回転駆動する第2のモータ17とを具備した。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

開口部を有する球殻状の外筐体と、前記外筐体の内部に前記開口部を通して前記外筐体の外部を撮像可能に配置されたカメラと、前記外筐体の内部に設けられ、前記カメラを前記外筐体の球中心で互いに交差する第1の軸と第2の軸の周りに回転可能に支持するカメラ支持手段と、前記外筐体の内部に設けられ、前記カメラを前記第1の軸の周りに回転駆動する第1のカメラ駆動手段と、前記外筐体の内部に設けられ、前記カメラを前記第2の軸の周りに回転駆動する第2のカメラ駆動手段と、を具備することを特徴とするアクティブカメラ装置。

IPC (3)：

H04N5/225 , B25J19/04 , H04N5/232

FI (7)：

H04N5/225 D , H04N5/225 C , H04N5/225 E , H04N5/225 F , B25J19/04 , H04N5/232 B , H04N5/232 Z

F-Term (17)：

3C007BS27 , 3C007CS08 , 3C007KS11 , 3C007KT02 , 3C007KT04 , 3C007WA03 , 3C007WA16 , 3C007WB17 , 5C022AA01 , 5C022AB65 , 5C022AC27 , 5C022AC42 , 5C022AC63 , 5C022AC69 , 5C022AC74 , 5C022AC77 , 5C022AC78

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

特開平2-042876
歩行運動体
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-285038 Applicant：ソニー株式会社
球状撮像装置と撮像システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-220448 Applicant：松下電器産業株式会社

Show all

Return to Previous Page