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J-GLOBAL ID：200903089182140216

加速度指令付き速度制御装置および電動機の速度制御方法

Inventor：
東山 勇志

About 東山 勇志


Applicant, Patent owner：
神鋼電機株式会社

About 神鋼電機株式会社


Agent (1)： 川▲崎▼ 研二
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006161330
Publication number (International publication number)：2007330079
Application date： Jun. 09, 2006
Publication date： Dec. 20, 2007
Summary：
【課題】駆動信号を補完する補正を行うことで、目標速度に対する電動機の実速度の追従性を向上させることのできる加速度指令付き速度制御装置を提供する。【解決手段】速度制御装置10は、S字カーブ特性を記憶した指令速度設定部20、偏差算出部102およびPI調整部103を具備する。指令速度設定部20では、目標速度Voに応じた指令加速度Viを算出し、この指令加速度ViをPI調整部103の出力に加算する。これにより、PI調整部103のみで駆動信号を調整していた際の指令速度の目標速度Voに対する応答遅れを指令加速度Aiによって補完することができ、目標速度Voに対する実速度Vtの追従性を向上させることができる。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
電動機の検出速度を指令速度に一致させるように閉ループ制御する加速度指令付き速度制御装置において、 目標速度に対して指令速度を設定する指令速度設定手段と、 前記指令速度と検出速度との偏差を算出する偏差算出手段と、 前記偏差算出手段から出力される偏差を零にするように前記電動機に供給される駆動信号を調整するPI調整手段と、を備え、 前記指令速度設定手段は、予め複数の設定加速度を記憶し、前記目標速度の変化に応じて選択された設定加速度を指令加速度として前記PI調整手段から出力される駆動信号に加算する ことを特徴とする加速度指令付き速度制御装置。
IPC (1)：
H02P 29/00
FI (1)：
H02P5/00 Q
F-Term (13)：
5H501AA20 ,  5H501BB11 ,  5H501DD01 ,  5H501FF02 ,  5H501GG03 ,  5H501JJ17 ,  5H501JJ22 ,  5H501JJ23 ,  5H501JJ24 ,  5H501JJ25 ,  5H501KK07 ,  5H501KK08 ,  5H501LL01
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 特許2004-274990号公報
Cited by examiner (8)
  • 適応PI制御方式
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-311142   Applicant：ファナック株式会社
  • 電動機の速度制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-143738   Applicant：日本サーボ株式会社
  • モータ制御方法及びモータ制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2003-358249   Applicant：現代自動車株式会社
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