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J-GLOBAL ID:200903021756883804
モータ制御方法及びモータ制御装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
特許業務法人共生国際特許事務所
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2003358249
Publication number (International publication number):2004274990
Application date: Oct. 17, 2003
Publication date: Sep. 30, 2004
Summary:
【課題】加速度指令及びモータの推定慣性モーメントに基づいて算出された電流信号を利用してモータを制御することにより、エンジンのトルクリップルを効果的に減らすことができる並列型ハイブリッド電気自動車のモータ制御方法及びその制御装置を提供する。【解決手段】並列型ハイブリッド電気自動車のモータ制御方法であって、 モータの推定慣性モーメント(J#eq)を算出する段階と、 前記モータの推定慣性モーメント(J#eq)及び加速度指令(a*)に基づいて、前向補償電流(iq-FF)を算出する段階と、 前記加速度指令(a*)に基づいて算出される速度制御器の出力電流(iq-PI)及び前記前向補償電流(iq-FF)に基づいて、最終電流指令(iqs*)を算出する段階と、 前記最終電流指令に基づいて、前記モータを制御する段階とを含む。【選択図】図3
Claim (excerpt):
並列型ハイブリッド電気自動車のモータ制御方法であって、
モータの推定慣性モーメント(J#eq)を算出する段階と、
前記モータの推定慣性モーメント(J#eq)及び加速度指令(a*)に基づいて、前向補償電流(iq-FF)を算出する段階と、
前記加速度指令(a*)に基づいて算出される速度制御器の出力電流(iq-PI)及び前記前向補償電流(iq-FF)に基づいて、最終電流指令(iqs*)を算出する段階と、
前記最終電流指令に基づいて、前記モータを制御する段階とを含むことを特徴とするモータ制御方法。
IPC (2):
FI (3):
B60L11/14
, H02P5/00 L
, H02P5/00 X
F-Term (21):
5H115PA05
, 5H115PC06
, 5H115PG04
, 5H115QN02
, 5H115QN06
, 5H115QN11
, 5H115QN22
, 5H115QN23
, 5H550AA01
, 5H550AA16
, 5H550BB05
, 5H550CC04
, 5H550DD01
, 5H550FF01
, 5H550GG03
, 5H550GG05
, 5H550JJ22
, 5H550JJ24
, 5H550LL01
, 5H550LL22
, 5H550LL32
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (1)
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エンジントルク検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-304052
Applicant:日産自動車株式会社
Cited by examiner (7)
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電動機制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-044519
Applicant:松下電器産業株式会社
-
リングギヤのトルク算出装置及びトルク算出方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-095173
Applicant:株式会社エクォス・リサーチ
-
電気自動車の速度制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平3-227593
Applicant:日産自動車株式会社
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ブラシレスモータのイナーシャ推定装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-125194
Applicant:富士電機株式会社
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ハイブリッド車両の発電制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-203412
Applicant:株式会社日立ユニシアオートモティブ
-
ハイブリッド車両の制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2001-176055
Applicant:アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
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特開昭63-144782
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