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J-GLOBAL ID：200903089567448890
車両による搬送台車の配車装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
進藤 純一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996103225
Publication number (International publication number)：1997269823
Application date： Mar. 29, 1996
Publication date： Oct. 14, 1997
Summary：
【要約】【課題】 自動走行車により配車部へ台車を配車する装置において、誘導走行のため使用するガイド部材の数を少なくすることができ、しかも、制御が複雑にならないようにする。【解決手段】 台車の下に潜り込んで例えばフックピンにより台車を連結しガイドテープ30により誘導されて走行路を自動走行する自動走行車であって、配車部への配車路31が分岐する位置の番地板9により自律走行への切り換え指令(縦列駐車指令)を検知したときに、メモリから旋回データを読み出して左右駆動モータの回転速度を演算し、自律走行によって配車部まで自動走行し、配車部において例えばフックピンを下降させて台車を外すことによって台車を外すようにする。また、配車路31以外に、走行路のコーナ部でも自律走行させるようにしてもよい。
Claim (excerpt)：
駆動モータにより駆動され台車を連結してガイド部材により誘導され所定の走行路を自動走行する車両により配車部に前記台車を配車する車両による搬送台車の配車装置であって、前記走行路から前記配車部へ至る配車路の車両の移動をガイド部材の誘導によらない自律走行とするよう車両を制御する自律制御部を設けたことを特徴とする車両による搬送台車の配車装置。
IPC (2)：
FI (3)：
G05D 1/02 H
, G05D 1/02 A
, B61B 13/00 A
Cited by examiner (7)
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