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J-GLOBAL ID：200903089703140960

側方衝突警報装置

Inventor： 坂本 博文 ,  高波 克治
Applicant, Patent owner： いすゞ自動車株式会社
Agent (1)： 茂泉 修司
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993102065
Publication number (International publication number)：1994305384
Application date： Apr. 28, 1993
Publication date： Nov. 01, 1994
Summary：

【要約】【目的】 ウインカー信号の有無に関わらず安全且つ正確に車線変更時等における側方衝突を防止し警報を与えることができる装置を実現する。【構成】 視覚センサから得られた車両前方の画像信号を2値化することにより路面上の車線の座標を算出し該車線の座標から車両の移動方向並びに好ましくは移動量を求め該移動方向に対応した障害物センサの出力信号選択して障害物を検出したときには好ましくは移動量に応じて警報器を付勢する。

Claim (excerpt)：

車両前方を撮影する視覚センサと、車両の右側及び左側の障害物センサと、警報器と、該視覚センサから得られた画像信号を2値化することにより路面上の車線の座標を算出し、該車線の座標から車両の移動方向を求め該移動方向に対応した該障害物センサの出力信号を選択して障害物を検出したとき該警報器を付勢する信号処理手段と、を備えたことを特徴とする側方衝突警報装置。

IPC (2)：

B60R 21/00 ,  H04N 7/18

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開平3-273498
  
• 車両の安全装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-099836   Applicant：マツダ株式会社