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J-GLOBAL ID：200903089764915875

車載用情報処理装置、その制御方法及び制御プログラム

Inventor：
岩崎 健樹

About 岩崎 健樹


Applicant, Patent owner：
クラリオン株式会社

About クラリオン株式会社


Agent (2)： 櫛渕 昌之 ,  櫛渕 一江
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005093863
Publication number (International publication number)：2006275695
Application date： Mar. 29, 2005
Publication date： Oct. 12, 2006
Summary：
【課題】 自車両の位置精度を向上できる車載用情報処理装置、その制御方法及び制御プログラムを提供すること。【解決手段】 検出された自車両の位置精度を示す精度評価指標を算出(ステップS1)し、この精度評価指標が所定の閾値を超えた場合、車両間通信手段を介して、位置精度の高い他車両から、この他車両の位置と、当該他車両と自車両との車両間距離とを取得(ステップS4、S5)し、これら他車両の位置及び車両間距離に基づいて、自車両の位置を推定し(ステップS6)、この推定した位置を自車両の位置として更新する(ステップS7)。【選択図】 図2
Claim (excerpt)：
自車両の位置を検出する位置検出手段と、他車両と通信する車両間通信手段とを備える車載用情報処理装置において、 前記位置検出手段によって検出された自車両の位置の精度を示す精度評価指標を算出する指標算出手段を備え、 この精度評価指標が所定の閾値を超えた場合、前記車両間通信手段を介して、位置精度の高い他車両から、この他車両の位置と、当該他車両と自車両との車両間距離とを取得し、 これら他車両の位置及び車両間距離に基づいて、前記自車両の位置を推定し、この推定した位置を、前記位置検出手段が検出した前記自車両の位置として更新するように制御する制御手段を備えることを特徴とする車載用情報処理装置。
IPC (1)：
G01C 21/00
FI (1)：
G01C21/00 D
F-Term (25)：
2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB20 ,  2F129BB21 ,  2F129BB33 ,  2F129BB45 ,  2F129EE02 ,  2F129EE52 ,  2F129EE57 ,  2F129EE90 ,  2F129FF04 ,  2F129FF07 ,  2F129FF13 ,  2F129FF19 ,  2F129FF20 ,  2F129FF42 ,  2F129FF43 ,  2F129FF57 ,  2F129HH02 ,  2F129HH03 ,  2F129HH12 ,  2F129HH18 ,  2F129HH19 ,  2F129HH20 ,  2F129HH21
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 動き推定器
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-016271   Applicant：三星電子株式会社
Cited by examiner (5)
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