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J-GLOBAL ID：200903089772338321

無人搬送車システム

Inventor： 後藤 郁夫
Applicant, Patent owner： 村田機械株式会社
Agent (1)： 塩入 明 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999315353
Publication number (International publication number)：2001134318
Application date： Nov. 05, 1999
Publication date： May. 18, 2001
Summary：

【要約】【構成】 無人搬送車に床面を撮像するためのカメラ8を設け、グレーティング床の孔のテクスチャーパターンから無人搬送車の方位を認識し、IDマークから現在位置を認識する。【効果】 無人搬送車の現在位置を容易かつ正確に知ることが出きる。

Claim (excerpt)：

床面を撮像するためのカメラと、該カメラで撮像した画像上の床面のテクスチャーパターンを用いて方位を認識するための手段とを無人搬送車に設けた、無人搬送車システム。

IPC (4)：

G05D 1/02 ,  B61B 13/00 ,  B62D 1/28 ,  B61D 27/00

FI (5)：

G05D 1/02 K ,  G05D 1/02 J ,  B61B 13/00 D ,  B62D 1/28 ,  B61D 27/00 S

F-Term (21)：

3D030EA24 ,  3D030EA35 ,  5H301AA03 ,  5H301AA09 ,  5H301BB05 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD01 ,  5H301EE08 ,  5H301EE13 ,  5H301EE27 ,  5H301EE28 ,  5H301FF06 ,  5H301FF11 ,  5H301FF18 ,  5H301FF26 ,  5H301FF27 ,  5H301GG01 ,  5H301GG03 ,  5H301GG12 ,  5H301HH02

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

• 特開昭63-158619
  
• 特開平1-243104
  
• 走行体の走行番地検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-167643   Applicant：三菱重工業株式会社
• 移動体の停止位置ズレ量検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-338530   Applicant：神鋼電機株式会社
• 移動体の停止位置ズレ量検出装置及び無人搬送車
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-036064   Applicant：神鋼電機株式会社