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J-GLOBAL ID：200903090074798882

車両挙動検出装置、車載処理システム、検出情報較正装置及び車載処理装置

Inventor：
田中 宏樹

About 田中 宏樹

, 
鶴見 潔

About 鶴見 潔


Applicant, Patent owner：
株式会社デンソー

About 株式会社デンソー


Agent (1)： 足立 勉
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003140654
Publication number (International publication number)：2004286724
Application date： May. 19, 2003
Publication date： Oct. 14, 2004
Summary：
【課題】高精度な車両挙動を検出できるようにする。【解決手段】車両挙動検出装置10は、車両の挙動変化を検出するための自立センサ13〜16から得た検出情報を、GPS受信機12から得た位置・方位・車速情報を基に較正を行う。例えば車速センサ16及び角速度センサ13から得た検出情報に対してカルマンフィルタ処理を施して較正する。自立センサ13〜16は、センサ個体差や環境の変化や経時劣化に起因する特性変化を自立センサ13〜16のみで較正することが困難であるが、本実施例ではGPS情報を用いて較正しているため、車両挙動検出装置10においては高精度な車両挙動が検出できる。そして、その車両挙動検出装置10から外部装置20〜80へ出力される検出情報自体の正確さが増しているため、その検出情報を用いて所定の処理を行う外部装置20〜80において、より適切な処理を実行できる。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
車両の挙動変化を検出するための自立センサ、 GPS等の電波航法用測位手段、 前記自立センサからの検出情報を、前記電波航法用測位手段によって測位した情報を用いて較正する較正手段、 その較正手段によって較正された前記検出情報を、その検出情報を用いて所定の処理を行う外部装置へ出力可能な情報出力手段 を備える車両挙動検出装置。
IPC (3)：
G01C21/00 ,  B60K31/00 ,  G08G1/0969
FI (3)：
G01C21/00 D ,  B60K31/00 Z ,  G08G1/0969
F-Term (22)：
2F029AA02 ,  2F029AB01 ,  2F029AB07 ,  2F029AB09 ,  2F029AC02 ,  2F029AC12 ,  2F029AC16 ,  2F029AD05 ,  3D044AA21 ,  3D044AA31 ,  3D044AA45 ,  3D044AB01 ,  3D044AC56 ,  3D044AE03 ,  3D044AE04 ,  3D044AE14 ,  3D044AE15 ,  5H180AA01 ,  5H180CC27 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
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