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J-GLOBAL ID：200903090257542305

車両用走行制御装置

Inventor：
小池 伸

About 小池 伸


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社


Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999005740
Publication number (International publication number)：2000207691
Application date： Jan. 12, 1999
Publication date： Jul. 28, 2000
Summary：
【要約】【課題】 車両間で衝突の可能性がある場合に、効果的に衝突を回避する。【解決手段】 自車10と他車両A、Bは車両間通信により互いの走行データを送受する。ECU16は走行データから自車と他車の衝突可能性を評価し、衝突の可能性がある場合には、さらに自車と他車の優先度を決定する。他車に優先度がある場合には、他車に対して自車が回避動作を行う旨のデータを送信した後にアクチュエータ部20に制御信号を出力して減速等の回避動作を実行する。他車は、自車から回避動作を行う旨のデータを受信した場合には回避動作を実行しない。
Claim (excerpt)：
自車の走行データ及び車両間通信により得られた他車の走行データに基づいて自車の走行を制御する装置であって、前記自車の走行データ及び他車の走行データに基づいて両車両の衝突の可能性を評価する評価手段と、衝突の可能性がある場合に、自車と他車の優先度を決定する優先度決定手段と、前記優先度に基づいて自車の回避動作を実行する制御手段と、を有することを特徴とする車両用走行制御装置。
IPC (4)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  G08G 1/09 ,  H04B 7/26
FI (4)：
G08G 1/16 A ,  G08G 1/09 F ,  B60R 21/00 627 ,  H04B 7/26 H
F-Term (22)：
5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180CC12 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF32 ,  5H180FF33 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL09 ,  5K067AA41 ,  5K067BB36 ,  5K067BB43 ,  5K067CC10 ,  5K067DD17 ,  5K067EE02 ,  5K067EE25 ,  5K067HH21 ,  5K067HH22 ,  5K067JJ52 ,  5K067JJ56
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)

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