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J-GLOBAL ID：200903090367157245

車両の走行制御方法

Inventor：
早舩 一弥

About 早舩 一弥

, 
林 祐一郎

About 林 祐一郎


Applicant, Patent owner：
三菱自動車工業株式会社

About 三菱自動車工業株式会社


Agent (1)： 長門 侃二
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998222172
Publication number (International publication number)：2000057499
Application date： Aug. 05, 1998
Publication date： Feb. 25, 2000
Summary：
【要約】【課題】 先行車両の右左折又はカーブ進入の挙動を早期に認識して円滑な車間距離制御を可能とする車両の走行制御方法を提供する。【解決手段】 自車両1と先行車両Aとの車間距離が目標車間距離となるように車速を制御して走行制御を行うときに、自車両1と先行車両Aとの車間距離情報と先行車両の横方向位置情報とにより先行車両の走行軌跡と速度とを演算する。そして、この算出した先行車両Aの速度ベクトルの大きさ及び方向に基づいて先行車両Aの右左折又はカーブへの進入等を推定する。これにより、先行車両Aの右左折、カーブ進入等の挙動を早期に認識することが可能となり、円滑な走行制御を行うことが可能となる。
Claim (excerpt)：
自車両と同一の車線を走行している先行車両との車間距離が目標車間距離となるよう自車両の車速を制御して追尾制御を行う車両の走行制御方法において、前記自車両と前記先行車両との車間距離情報と前記先行車両の横方向位置情報とにより前記先行車両の走行軌跡と速度とを演算し、この演算結果から前記先行車両の速度ベクトルを算出して前記先行車両の挙動を推定することを特徴とする車両の走行制御方法。
IPC (4)：
G08G 1/16 ,  B60K 31/00 ,  B60T 7/12 ,  F02D 29/02 301
FI (4)：
G08G 1/16 E ,  B60K 31/00 Z ,  B60T 7/12 C ,  F02D 29/02 301 D
F-Term (26)：
3D044AA45 ,  3D044AA49 ,  3D044AC26 ,  3D044AC59 ,  3D044AD21 ,  3D044AE03 ,  3D046BB18 ,  3D046EE01 ,  3D046HH20 ,  3G093AA01 ,  3G093BA23 ,  3G093BA28 ,  3G093CB09 ,  3G093CB10 ,  3G093DB05 ,  3G093DB16 ,  3G093EB04 ,  3G093FA03 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
  • 接近予測装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-182483   Applicant：日産自動車株式会社
  • 車両用追従走行制御装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-025759   Applicant：三菱電機株式会社
  • 障害物認識装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-241988   Applicant：三菱自動車工業株式会社
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