Pat
J-GLOBAL ID：200903072824635630

自動追従車および自動追従システム

Inventor：
古川 修

About 古川 修

, 
飯星 明

About 飯星 明


Applicant, Patent owner：
本田技研工業株式会社

About 本田技研工業株式会社


Agent (1)： 千葉 剛宏 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996259124
Publication number (International publication number)：1998100738
Application date： Sep. 30, 1996
Publication date： Apr. 21, 1998
Summary：
【要約】【課題】簡単な構成で、追従車が前走車に追従できる自動追従システムを提供する。【解決手段】前走車110は、GPSモジュール112により位置を算出し、送信機118、送信アンテナ119を介して後方の追従車130に送信する。追従車130は、時刻をアドレスとする前走車110の走行軌跡を作成し、その走行軌跡に基づいて自車の速度および操舵角度を決定し、目標車間距離を保持しながら走行軌跡をなぞるように走行制御する。
Claim (excerpt)：
前走車の走行軌跡データを前記前走車から受信する受信機と、受信された走行軌跡データに基づいて自車の車速およびステアリング角の計画を作成する制御計画作成手段と、作成された計画により自車の車速およびステアリング角を制御するアクチュエータとを有することを特徴とする自動追従車。
IPC (8)：
B60K 31/00 ,  B60R 21/00 620 ,  B62D 6/00 ,  G08G 1/09 ,  G01S 5/14 ,  B62D101:00 ,  B62D103:00 ,  B62D137:00
FI (5)：
B60K 31/00 Z ,  B60R 21/00 620 Z ,  B62D 6/00 ,  G08G 1/09 V ,  G01S 5/14
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (9)
Show all

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM