自動制御方法

Inventor： , , , , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：鈴江武彦 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999263710
Publication number (International publication number)：2001092501
Application date： Sep. 17, 1999
Publication date： Apr. 06, 2001
Summary：

【要約】【課題】制御対象の制御量を、時間的に変化する目標値に追従させる自動制御の際、制御量を目標値に対して正確に追従させることができる設定値の設定方法を提供することにある。【解決手段】 PID制御装置1の前段に、二つの一次フィルタ2及び3が接続されている。制御量の目標値は、一次フィルタ2及び一次フィルタ3を順に経て、フィードバック制御系を構成するPID制御装置1に入る。図中、sはラプラス演算子を表わす。なお、この例では、一次フィルタ3の時定数T1は、固定値であるが、一次フィルタ2の時定数T2は、時間毎に変化する様に設定される。これらの機能は、マイクロコンピュータで実現される。

Claim (excerpt)：

制御対象の制御量を、時間的に変化する目標値に対して追従させる自動制御方法において、制御量の目標値を、複数の一次フィルタを順に介してフィードバック制御系に入力することによって、操作量を決定する様に構成するとともに、前記複数の一次フィルタの内の少なくとも一つの一次フィルタの時定数を、時間毎に変更できる様に構成し、制御対象の追従特性に合わせて、前記少なくとも一つの一次フィルタの時定数を時間毎に変化させて設定することを特徴とする自動制御方法。

IPC (4)：

G05B 13/02 , G05B 11/36 501 , G05B 19/02 , G05D 23/19

FI (5)：

G05B 13/02 S , G05B 13/02 B , G05B 11/36 501 E , G05B 19/02 C , G05D 23/19 B

F-Term (40)：

5H004GA03 , 5H004GA05 , 5H004GB15 , 5H004HA01 , 5H004HB01 , 5H004JA04 , 5H004JA22 , 5H004JB08 , 5H004KB02 , 5H004KB04 , 5H004KB06 , 5H004KB16 , 5H004KB23 , 5H004KB30 , 5H004KC39 , 5H004KC52 , 5H004KC54 , 5H004LA15 , 5H004LB07 , 5H004MA12 , 5H219AA50 , 5H219BB02 , 5H219EE01 , 5H219FF01 , 5H323AA40 , 5H323BB02 , 5H323BB05 , 5H323CA06 , 5H323CB02 , 5H323CB42 , 5H323DA01 , 5H323EE05 , 5H323FF01 , 5H323GG16 , 5H323HH02 , 5H323KK05 , 5H323LL01 , 5H323LL02 , 5H323MM06 , 5H323NN15

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

特開昭63-024301
IMCコントローラ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-101827 Applicant：山武ハネウエル株式会社
特開平4-067205

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