関節ロック機構及びそれを備えた把持ハンド

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：河宮治 , 和田充夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004061765
Publication number (International publication number)：2005246560
Application date： Mar. 05, 2004
Publication date： Sep. 15, 2005
Summary：

【課題】関節駆動機構の関節を駆動するアクチュエータの動作に依存せず確実に関節の屈曲状態を固定する関節ロック機構及びそれを備えた把持ハンドを提供する。【解決手段】複数の係合部を有する関節の屈曲変位により関節が伸張状態から屈曲状態に変位すると同時に、駆動力を加えることなく、かつ関節の屈曲状態に沿った状態で移動可能な帯状可動部と、帯状可動部の関節の屈曲から伸張への一方向の移動を規制する係合部を有するストッパ機構部と、帯状可動部とストッパ機構部が係合して関節の係合状態を解除する駆動部とを有する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

複数の関節部(6A,6B,6C)で構成される関節の屈曲変位により伸張状態から屈曲状態に上記関節が変位するときと同時に、駆動力を加えることなくかつ上記関節の屈曲状態に沿った状態で移動可能に上記関節部に配置され、かつ複数の係合部(1B)を有する帯状可動部(1)と、上記帯状可動部の上記係合部と係合して上記帯状可動部の上記関節の屈曲状態から伸張状態への一方向の移動を規制する係合部(2B-4)を有するストッパ機構部(2)と、上記帯状可動部の上記係合部と上記ストッパ機構部の上記係合部とが係合して上記関節が固定されている係合状態を解除するように上記ストッパ機構部を移動させるストッパ機構部用駆動部(4)とを有することを特徴とする関節ロック機構。

IPC (2)：

B25J17/00 , B25J15/08

FI (2)：

B25J17/00 Z , B25J15/08 J

F-Term (5)：

3C007CX05 , 3C007DS01 , 3C007ES03 , 3C007ES07 , 3C007EW09

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

関節機構
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-074637 Applicant：三菱重工業株式会社

Cited by examiner (4)

特開昭58-053997
ロボットアーム構造
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-177030 Applicant：マツダ株式会社
特開昭59-097882

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