関節機構

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：中村稔 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998074637
Publication number (International publication number)：1999267987
Application date： Mar. 23, 1998
Publication date： Oct. 05, 1999
Summary：

【要約】【課題】対象物をなじみ動作により安定して固定し且つ保持することが出来る関節機構を提供する。【解決手段】本発明の関節機構は、前段の関節から伸びる第1リンク(2,4,6,8) に固定された回転軸(26)と、後段の関節へ伸びる第2リンク(4,6,8,10)に固定され且つ回転軸の回りを回転可能なプーリ(16)と、このプーリを回転させる駆動手段(18,20) と、オン・オフ動作によりプーリの回転を停止・許容する電磁カップリング(36)と、この電磁カップリングのオン・オフ動作のタイミングを検出する検出手段(44,50) と、を有する。

Claim (excerpt)：

前段の関節から伸びる第1リンクに固定された回転軸と、後段の関節へ伸びる第2リンクに固定され且つ上記回転軸の回りを回転可能なプーリと、このプーリを回転させる駆動手段と、オン・オフ動作により上記プーリの回転を停止・許容する電磁カップリングと、この電磁カップリングのオン・オフ動作のタイミングを検出する検出手段と、を有することを特徴とする関節機構。

IPC (3)：

B25J 15/08 , B25J 18/06 , B25J 19/00

FI (3)：

B25J 15/08 J , B25J 18/06 , B25J 19/00 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

ワイヤー駆動多関節マニピュレータ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-264062 Applicant：三菱重工業株式会社
ロボットアーム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-289883 Applicant：富士通株式会社

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