Pat
J-GLOBAL ID:200903091196595873
トルク補正装置及び転てつ機の負荷トルク補正装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
大熊 岳人
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2003181569
Publication number (International publication number):2005017087
Application date: Jun. 25, 2003
Publication date: Jan. 20, 2005
Summary:
【課題】測定者や測定タイミングなどに依存せず測定対象物のみに依存する測定値を得ることができるトルク補正装置及び転てつ機の負荷トルク補正装置を提供する。【解決手段】トルク補正装置11は、回転操作部を回転させて電気転てつ機にトルクを作用させたときにこの回転操作部に作用する負荷トルクを補正し、記憶部19は負荷トルク値を補正するための補正情報を総回転角に対応させて記憶する。電気転てつ機は、総回転角に応じて駆動機構部の動作が変化するため、イナーシャやダンピング係数などの補正情報が総回転角に対応する関数となり電気転てつ機の型式毎に異なる値となる。補正部20は、電気転てつ機毎の総回転角に対応する補正情報、角速度及び角加速度に基づいて、回転操作部を所定の角速度で回転したときの負荷トルク値にリアルタイムで補正する。【選択図】 図3
Claim (excerpt):
回転操作部を回転させて測定対象物にトルクを作用させたときにこの回転操作部に作用する負荷トルクを補正するトルク補正装置であって、
前記回転操作部の角速度及び角加速度に基づいてこの回転操作部に作用する負荷トルク値を補正する補正部を備えること、を特徴とするトルク補正装置。
IPC (3):
G01L5/22
, G01L3/10
, G01L5/26
FI (3):
G01L5/22
, G01L3/10 311
, G01L5/26
F-Term (3):
2F051AA02
, 2F051AB09
, 2F051BA03
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (3)
-
特開昭55-134333
-
特開昭62-209329
-
特許第2750585号
Return to Previous Page