接地荷重制御装置

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：大島陽一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997215086
Publication number (International publication number)：1999048737
Application date： Aug. 08, 1997
Publication date： Feb. 23, 1999
Summary：

【要約】【課題】自動走行制御における適切な制御及び安定した運動状態を確保する。【解決手段】車速信号・車輪速信号・旋回半径・操舵角信号・ヨーレイト信号・横G信号・路面μの推定値を読み込み、各読込値により、タイヤスリップや横G及びヨーレイト規範値に対する過不足や所定の走行経路に対する逸脱が生じたと判別されたら、車両挙動を正常状態に復帰させるように対応するタイヤの接地荷重を増加させる制御を行う。【効果】グリップ力を高めて、その復帰応答性を向上させることができる。

Claim (excerpt)：

ばね上質量とばね下質量との少なくともいずれか一方の運動速度を制御するべく車体と車軸との間の上下方向相対距離を能動的に変化させるためのアクチュエータを備え、予め定められた経路を保って走行可能な自動車用経路走行制御される車両において、前記経路からずれたことを判定する手段により判定されたずれが大きくなった時に、前記アクチュエータにより接地荷重を制御することを特徴とする接地荷重制御装置。

IPC (3)：

B60G 17/015 , B62D 6/00 , B62D137:00

FI (2)：

B60G 17/015 B , B62D 6/00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

特開平2-227311
特開平4-331615
特開平2-262415

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