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J-GLOBAL ID：200903091254069567

農作業機の耕耘制御装置

Inventor：
丹生 秀和

About 丹生 秀和

, 
山口 雄司

About 山口 雄司

, 
三輪 敏之

About 三輪 敏之


Applicant, Patent owner：
ヤンマー株式会社

About ヤンマー株式会社


Agent (4)： 石井 暁夫 ,  東野 正 ,  西 博幸 ,  渡辺 隆一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005166902
Publication number (International publication number)：2006340621
Application date： Jun. 07, 2005
Publication date： Dec. 21, 2006
Summary：
【課題】耕耘機の耕耘作業を簡単にできるものでありながら、耕耘爪の耕耘深さを略一定に維持する耕耘深さ自動制御を、高精度に実行できる農作業機の耕耘制御装置を提供するものである。【解決手段】前車輪及び後車輪にて走行自在に支持された作業車両に、耕耘機をリンク機構を介して昇降可能に装着し、前記耕耘機を昇降動する昇降制御油圧シリンダと、前記昇降制御油圧シリンダを作動する昇降制御電磁弁と、前記耕耘機の耕耘深さを検出する耕耘深さセンサと、前記耕耘機の耕耘深さを設定する耕耘深さ設定器と、前記昇降制御電磁弁を作動させる耕耘制御手段とを備えてなる農作業機の耕耘制御装置において、前記昇降制御油圧シリンダの動作速度を検出する速度検出手段を備え、前記耕耘制御手段は、少なくとも2点以上の前記昇降制御油圧シリンダの作動速度と、該作動速度に応答した前記昇降制御電磁弁の作動電流値との関係から、前記昇降制御電磁弁の動作特性パターンを予め求めて記憶するものである。【選択図】図8
Claim (excerpt)：
前車輪及び後車輪にて走行自在に支持された作業車両に、耕耘機をリンク機構を介して昇降可能に装着し、 前記耕耘機を昇降動する昇降制御油圧シリンダと、前記昇降制御油圧シリンダを作動する昇降制御電磁弁と、前記耕耘機の耕耘深さを検出する耕耘深さセンサと、前記耕耘機の耕耘深さを設定する耕耘深さ設定器と、前記昇降制御電磁弁を作動させる耕耘制御手段とを備えてなる農作業機の耕耘制御装置において、 前記昇降制御油圧シリンダの動作速度を検出する速度検出手段を備え、 前記耕耘制御手段は、少なくとも2点以上の前記昇降制御油圧シリンダの作動速度と、該作動速度に応答した前記昇降制御電磁弁の作動電流値との関係から、前記昇降制御電磁弁の動作特性パターンを予め求めて記憶することを特徴とする農作業機の耕耘制御装置。
IPC (1)：
A01B 63/114
FI (1)：
A01B63/114
F-Term (16)：
2B304KA13 ,  2B304LA02 ,  2B304LA06 ,  2B304LB05 ,  2B304LB15 ,  2B304MA04 ,  2B304MC08 ,  2B304MD02 ,  2B304MD03 ,  2B304MD04 ,  2B304QA08 ,  2B304QB13 ,  2B304QB15 ,  2B304QB18 ,  2B304QC15 ,  2B304RA08
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2) Cited by examiner (3)

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