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J-GLOBAL ID：200903091335253656

アクチュエータ及びそれを用いた関節駆動機構

Inventor： 横山 和夫 ,  松川 望 ,  山本 正樹
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (2)： 河宮 治 ,  和田 充夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003282679
Publication number (International publication number)：2005051949
Application date： Jul. 30, 2003
Publication date： Feb. 24, 2005
Summary：

【課題】ロボット応用に必要な大きな力を発生することができ、高速に動作し、製造が簡便であり、実用に供するための信頼性に優れたアクチュエータ及びそれを用いた関節駆動機構を提供する。【解決手段】導電性ポリマー層3に電位差を生じさせる電圧印加により導電性ポリマー層3が膨脹して、少なくとも厚み方向と直交する方向である長手方向6に膨脹変形させる一方、導電性ポリマー層3に電位差を生じさせる別の電圧印加により導電性ポリマー層3が収縮して、少なくとも厚み方向と直交する方向である長手方向6に収縮変形させることができる。【選択図】図1(a)

Claim (excerpt)：

電極層(1)と、 上記電極層と接した不揮発性のイオン電界質含有托体層(2)と、 導電性ポリマー層(3)とを少なくとも備える積層状態の構成とし、上記導電性ポリマー層に電位差を生じさせる電圧印加により上記導電性ポリマー層が膨脹して、少なくとも厚み方向と直交する方向である長手方向(6)に膨脹変形させる一方、上記導電性ポリマー層に電位差を生じさせる電圧印加により上記導電性ポリマー層が収縮して、少なくとも上記厚み方向と直交する方向である長手方向に収縮変形させることを特徴とするアクチュエータ。

IPC (2)：

H02N11/00 ,  B25J19/00

FI (2)：

H02N11/00 Z ,  B25J19/00 A

F-Term (9)：

3C007HS02 ,  3C007HS21 ,  3C007HT12 ,  4C097AA20 ,  4C097BB02 ,  4C097BB03 ,  4C097BB06 ,  4C097DD01 ,  4C097EE20

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

• 特公平7-4075号公報
  
• 人工筋肉体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-344817   Applicant：金藤敬一, 株式会社カネカメディックス