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J-GLOBAL ID：200903091427030130

ロボット装置及び顔識別方法

Inventor：
大久保 厚志

About 大久保 厚志

, 
佐部 浩太郎

About 佐部 浩太郎

, 
河本 献太

About 河本 献太

, 
福地 正樹

About 福地 正樹


Applicant, Patent owner：
ソニー株式会社

About ソニー株式会社


Agent (1)： 小池 晃 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000351897
Publication number (International publication number)：2002157596
Application date： Nov. 17, 2000
Publication date： May. 31, 2002
Summary：
【要約】【課題】 ロボット装置自体の自律性を損なうことなく、顔識別をすることができる。【解決手段】 ロボット装置1は、CCDカメラ20に撮像された画像内で移動等する顔を追跡する顔の追跡モジュールM2と、顔の追跡モジュールM2による顔の追跡情報に基づいて、撮像手段により撮像された画像内の顔の顔データを検出する顔の検出モジュールM1と、顔の検出モジュールM1が検出した顔データに基づいて、特定顔を識別する顔の識別モジュールM3とを備える。
Claim (excerpt)：
自律的に行動するロボット装置であって、撮像手段と、上記撮像手段により撮像された画像内で変化する顔を追跡する顔追跡手段と、上記顔追跡手段による顔の追跡情報に基づいて、上記撮像手段により撮像された画像内の顔の顔データを検出する顔データ検出手段と、上記顔データ検出手段が検出した上記顔データに基づいて、特定顔を識別する顔識別手段とを備えたことを特徴とするロボット装置。
IPC (7)：
G06T 7/00 350 ,  G06T 7/00 100 ,  A63H 11/00 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/00 ,  G06T 1/00 340 ,  G06T 7/20
FI (7)：
G06T 7/00 350 B ,  G06T 7/00 100 C ,  A63H 11/00 Z ,  B25J 5/00 C ,  B25J 13/00 Z ,  G06T 1/00 340 A ,  G06T 7/20 B
F-Term (54)：
2C150CA02 ,  2C150DA05 ,  2C150DA23 ,  2C150DF01 ,  2C150DF33 ,  2C150DG02 ,  2C150DG13 ,  2C150DG22 ,  2C150DG45 ,  2C150DJ01 ,  2C150DJ04 ,  2C150DJ08 ,  2C150EB01 ,  2C150ED08 ,  2C150ED42 ,  2C150ED47 ,  2C150ED49 ,  2C150ED52 ,  2C150ED56 ,  2C150EF11 ,  2C150EF13 ,  2C150EF16 ,  2C150EF21 ,  2C150EF23 ,  2C150FA01 ,  2C150FA03 ,  3F059AA00 ,  3F059BB00 ,  3F059BB06 ,  3F059DB04 ,  3F059DB09 ,  3F060AA00 ,  3F060BA10 ,  3F060CA14 ,  5B057AA05 ,  5B057BA02 ,  5B057CA01 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA06 ,  5B057DB02 ,  5B057DB06 ,  5B057DC32 ,  5B057DC36 ,  5L096AA01 ,  5L096BA05 ,  5L096BA18 ,  5L096CA02 ,  5L096EA12 ,  5L096GA08 ,  5L096HA05 ,  5L096HA09 ,  5L096JA03 ,  5L096KA04
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (7)
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Cited by examiner (7)
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