ロボット装置及び顔識別方法

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：小池晃 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000351897
Publication number (International publication number)：2002157596
Application date： Nov. 17, 2000
Publication date： May. 31, 2002
Summary：

【要約】【課題】ロボット装置自体の自律性を損なうことなく、顔識別をすることができる。【解決手段】ロボット装置1は、CCDカメラ20に撮像された画像内で移動等する顔を追跡する顔の追跡モジュールM2と、顔の追跡モジュールM2による顔の追跡情報に基づいて、撮像手段により撮像された画像内の顔の顔データを検出する顔の検出モジュールM1と、顔の検出モジュールM1が検出した顔データに基づいて、特定顔を識別する顔の識別モジュールM3とを備える。

Claim (excerpt)：

自律的に行動するロボット装置であって、撮像手段と、上記撮像手段により撮像された画像内で変化する顔を追跡する顔追跡手段と、上記顔追跡手段による顔の追跡情報に基づいて、上記撮像手段により撮像された画像内の顔の顔データを検出する顔データ検出手段と、上記顔データ検出手段が検出した上記顔データに基づいて、特定顔を識別する顔識別手段とを備えたことを特徴とするロボット装置。

IPC (7)：

G06T 7/00 350 , G06T 7/00 100 , A63H 11/00 , B25J 5/00 , B25J 13/00 , G06T 1/00 340 , G06T 7/20

FI (7)：

G06T 7/00 350 B , G06T 7/00 100 C , A63H 11/00 Z , B25J 5/00 C , B25J 13/00 Z , G06T 1/00 340 A , G06T 7/20 B

F-Term (54)：

2C150CA02 , 2C150DA05 , 2C150DA23 , 2C150DF01 , 2C150DF33 , 2C150DG02 , 2C150DG13 , 2C150DG22 , 2C150DG45 , 2C150DJ01 , 2C150DJ04 , 2C150DJ08 , 2C150EB01 , 2C150ED08 , 2C150ED42 , 2C150ED47 , 2C150ED49 , 2C150ED52 , 2C150ED56 , 2C150EF11 , 2C150EF13 , 2C150EF16 , 2C150EF21 , 2C150EF23 , 2C150FA01 , 2C150FA03 , 3F059AA00 , 3F059BB00 , 3F059BB06 , 3F059DB04 , 3F059DB09 , 3F060AA00 , 3F060BA10 , 3F060CA14 , 5B057AA05 , 5B057BA02 , 5B057CA01 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057DA06 , 5B057DB02 , 5B057DB06 , 5B057DC32 , 5B057DC36 , 5L096AA01 , 5L096BA05 , 5L096BA18 , 5L096CA02 , 5L096EA12 , 5L096GA08 , 5L096HA05 , 5L096HA09 , 5L096JA03 , 5L096KA04

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (7)

ロボット装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-015762 Applicant：ソニー株式会社
顔検出及び顔追跡方法並びにその装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-116369 Applicant：学校法人立命館
核を基礎とする方法のための予備処理による不変性の組み込み
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平10-080999 Applicant：ルーセントテクノロジーズインコーポレーテッド

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