ロボット装置

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：田辺恵基
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999015762
Publication number (International publication number)：2000210886
Application date： Jan. 25, 1999
Publication date： Aug. 02, 2000
Summary：

【要約】【課題】本発明は、ロボット装置の使い勝手を一段と向上するようにする。【解決手段】本発明は、所定の制御プログラムに基づいて可動部を動作させることにより自律的に行動するロボット装置において、ロボット装置の所定位置に固定された固定型記憶手段と、ロボット装置の所定位置に着脱自在に設けられた着脱型記憶手段と、制御プログラムを作動するために使用する制御データをその種類に応じて固定型記憶手段又は着脱型記憶手段に記憶し、又はその種類に応じて固定型記憶手段又は着脱型記憶手段から読み出す制御手段とを設ける。

Claim (excerpt)：

所定の制御プログラムに基づいて可動部を動作させることにより自律的に行動するロボット装置において、上記ロボット装置の所定位置に固定された固定型記憶手段と、上記ロボット装置の所定位置に着脱自在に設けられた着脱型記憶手段と、上記制御プログラムを作動するために使用する制御データをその種類に応じて上記固定型記憶手段又は上記着脱型記憶手段に記憶し、又はその種類に応じて上記固定型記憶手段又は上記着脱型記憶手段から読み出す制御手段とを具えることを特徴とするロボット装置。

IPC (2)：

B25J 9/22 , B25J 13/00

FI (2)：

B25J 9/22 Z , B25J 13/00 Z

F-Term (6)：

3F059AA00 , 3F059BB06 , 3F059DA05 , 3F059DB05 , 3F059DC00 , 3F059GA00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (10)

疑似感情を用いた制御対象の制御方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-093380 Applicant：ヤマハ発動機株式会社
特開昭61-167997
産業用ロボット作業のソフトウェア構成方法及び制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-056286 Applicant：日本電信電話株式会社

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