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J-GLOBAL ID：200903046614869319

ロボット装置

Inventor：
井上 真

About 井上 真

, 
細沼 直泰

About 細沼 直泰

, 
古村 京子

About 古村 京子

, 
佐部 浩太郎

About 佐部 浩太郎


Applicant, Patent owner：
ソニー株式会社

About ソニー株式会社


Agent (1)： 田辺 恵基
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999015762
Publication number (International publication number)：2000210886
Application date： Jan. 25, 1999
Publication date： Aug. 02, 2000
Summary：
【要約】【課題】本発明は、ロボット装置の使い勝手を一段と向上するようにする。【解決手段】本発明は、所定の制御プログラムに基づいて可動部を動作させることにより自律的に行動するロボット装置において、ロボット装置の所定位置に固定された固定型記憶手段と、ロボット装置の所定位置に着脱自在に設けられた着脱型記憶手段と、制御プログラムを作動するために使用する制御データをその種類に応じて固定型記憶手段又は着脱型記憶手段に記憶し、又はその種類に応じて固定型記憶手段又は着脱型記憶手段から読み出す制御手段とを設ける。
Claim (excerpt)：
所定の制御プログラムに基づいて可動部を動作させることにより自律的に行動するロボット装置において、上記ロボット装置の所定位置に固定された固定型記憶手段と、上記ロボット装置の所定位置に着脱自在に設けられた着脱型記憶手段と、上記制御プログラムを作動するために使用する制御データをその種類に応じて上記固定型記憶手段又は上記着脱型記憶手段に記憶し、又はその種類に応じて上記固定型記憶手段又は上記着脱型記憶手段から読み出す制御手段とを具えることを特徴とするロボット装置。
IPC (2)：
B25J 9/22 ,  B25J 13/00
FI (2)：
B25J 9/22 Z ,  B25J 13/00 Z
F-Term (6)：
3F059AA00 ,  3F059BB06 ,  3F059DA05 ,  3F059DB05 ,  3F059DC00 ,  3F059GA00
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (10)
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Cited by examiner (15)
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