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J-GLOBAL ID：200903091502731948

車両位置検出装置

Inventor： 山本 順一 ,  市村 淳 ,  上村 正継
Applicant, Patent owner： 富士通テン株式会社
Agent (1)： 西教 圭一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995312224
Publication number (International publication number)：1997152343
Application date： Nov. 30, 1995
Publication date： Jun. 10, 1997
Summary：

【要約】【課題】 車両が未知道路を走行するとき、計測現在位置の補正を禁止する。【解決手段】 ナビゲーション装置1は、予め定める周期毎に位置方位計測部3を用いて車両の計測現在位置および進行方位を計測し、マップマッチング処理部4に与える。処理部4は、記憶装置5から計測現在位置近傍のリンクに関する道路データを読出し、この道路データに基づいて、各リンクに対してマップマッチング処理を行い、計測現在位置を補正する。このとき計測現在のリンクに対する類似度が予め定める閾値より大きいと判定された回数が、予め定める定数Ckよりも大きいときだけ、補正を行う。表示装置6の目視表示領域には、道路データが目視表示される。かつ目視表示された道路データには、補正現在位置に予め定める図形が重ねて表示される。

Claim (excerpt)：

複数の直線状の道路部分から構成される道路データを記録する道路データ記録手段と、道路データ記録手段から、道路データを読出す読出し手段と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、現在位置において車両が進行する進行方向に対応する進行方位を検出する車両方位検出手段と、読出し手段、現在位置検出手段および車両方位検出手段の出力に応答し、道路データの道路部分上に車両の現在位置を補正するマップマッチング手段とを含む車両位置検出装置であって、マップマッチング手段は、記録された道路データから、検出された現在位置に近い道路部分を検索する道路検索手段と、道路検索手段の出力に応答し、検索された道路部分毎に、道路部分の道路方位、車両の現在位置および車両の進行方向に基づいて、各道路部分の形状と車両の走行軌跡との類似度を演算する類似度演算手段と、類似度演算手段の出力に応答し、単一の道路部分に対する類似度が少なくとも予め定める区間連続して予め定める値よりも大きいときに、検索された道路部分上に車両の現在位置を補正する位置補正手段とを含むことを特徴とする車両位置検出装置。

IPC (3)：

G01C 21/00 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/10

FI (3)：

G01C 21/00 E ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/10 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 航法システムの地図整合方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-189492   Applicant：松下電器産業株式会社