Pat
J-GLOBAL ID:200903091785744811
農業用作業車
Inventor:
,
,
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,
,
Applicant, Patent owner:
,
Agent (1):
矢野 寿一郎
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2002164652
Publication number (International publication number):2004008053
Application date: Jun. 05, 2002
Publication date: Jan. 15, 2004
Summary:
【課題】例えば、水田で散布作業機を使用する場合、水田の中まで該散布作業車に乗って走行し、作業開始位置で停車させた後、オペレータは稲の植わった水田の中を歩いて畦まで戻ることにより圃場の外に退出しなければならず、オペレータの負担となっていた。【解決手段】GPSユニット102の移動局ユニット103と、内界センサ122と、株倣いセンサ123とを搭載し、自律走行開始地点(作業車進入地点127)と作業開始地点128とを異なる場所に設定可能に農業用作業車101を構成した。【選択図】 図6
Claim (excerpt):
GPSと、内界センサとを搭載し、自律的に作業を行う農業用作業車であって、
自律走行開始地点と作業開始地点とを異なる場所に設定可能とすることを特徴とする農業用作業車。
IPC (5):
A01B69/00
, B62D5/06
, B62D6/00
, G01S5/14
, G05D1/02
FI (6):
A01B69/00 303Z
, B62D5/06 Z
, B62D6/00
, G01S5/14
, G05D1/02 H
, G05D1/02 N
F-Term (51):
2B043AA04
, 2B043AB15
, 2B043BB01
, 2B043BB04
, 2B043BB07
, 2B043DA01
, 2B043DA04
, 2B043EA06
, 2B043EA32
, 2B043EB02
, 2B043EB05
, 2B043EB22
, 2B043EC12
, 2B043EC13
, 2B043EC14
, 2B043EC18
, 2B043EC19
, 2B043ED12
, 2B043EE02
, 2B043EE05
, 2B043EE06
, 3D032CC20
, 3D032DA03
, 3D032DA23
, 3D032DA36
, 3D032DA37
, 3D032DA49
, 3D032DA83
, 3D032DA87
, 3D032EC35
, 3D032GG11
, 3D033DC01
, 5H301AA03
, 5H301AA10
, 5H301BB01
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301DD06
, 5H301DD17
, 5H301GG07
, 5H301GG14
, 5H301GG16
, 5H301GG24
, 5H301HH01
, 5H301KK02
, 5H301KK03
, 5H301KK08
, 5H301KK19
, 5J062BB01
, 5J062CC07
, 5J062EE04
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (1)
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作業車両及び作業車両の異常検出・対応方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-231269
Applicant:生物系特定産業技術研究推進機構
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