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J-GLOBAL ID：200903091906148103

ロボットハンドとロボットハンドのフィンガー交換装置

Inventor：
板津 誠

About 板津 誠

, 
鈴木 啓一郎

About 鈴木 啓一郎


Applicant, Patent owner：
日産自動車株式会社

About 日産自動車株式会社


Agent (3)： 橋本 剛 ,  小林 博通 ,  富岡 潔
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006044630
Publication number (International publication number)：2007222971
Application date： Feb. 22, 2006
Publication date： Sep. 06, 2007
Summary：
【課題】予めモジュール化してあるフィンガーユニットを積極的に脱着交換することで多種多様な部品の把持に対応できるようにした汎用性の高いロボットハンドを提供する。【解決手段】予めモジュール化してある同種または異種の複数のフィンガーユニット3,4を共通のコモンベース2に着脱可能に装着する。フィンガーユニット3は二指把持タイプのものであって、対向配置した二つのフィンガー5または6を一つのモジュールとしてユニット化したものとし、例えば対向配置した二つのフィンガー5がそれぞれに単一または複数の関節10,11を有した関節型のものや、対向配置した二つのフィンガー6が互いに接近離間可能な直動型のものとする。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
予めモジュール化してある同種または異種の複数のフィンガーユニットを共通のコモンベースに着脱可能に装着したことを特徴とするロボットハンド。
IPC (2)：
B25J 15/08 ,  B25J 15/04
FI (5)：
B25J15/08 C ,  B25J15/08 D ,  B25J15/08 J ,  B25J15/04 C ,  B25J15/08 K
F-Term (24)：
3C007DS02 ,  3C007DS03 ,  3C007DS10 ,  3C007ES03 ,  3C007ES05 ,  3C007ES06 ,  3C007ES08 ,  3C007ET08 ,  3C007EU01 ,  3C007EU05 ,  3C007EU11 ,  3C007EV10 ,  3C007EV13 ,  3C007FS01 ,  3C007GS04 ,  3C007GS15 ,  3C007GS19 ,  3C007HS27 ,  3C007KS29 ,  3C007KT01 ,  3C007KT05 ,  3C007KV13 ,  3C007KX08 ,  3C007MS02
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2)

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