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J-GLOBAL ID：200903090844066117

ロボットハンド

Inventor：
川崎 秀一

About 川崎 秀一


Applicant, Patent owner：
三菱重工業株式会社

About 三菱重工業株式会社


Agent (2)： 藤田 考晴 ,  田中 重光
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002214272
Publication number (International publication number)：2004050378
Application date： Jul. 23, 2002
Publication date： Feb. 19, 2004
Summary：
【課題】把持対象物の形状に柔軟に対応して確実に把持することができるロボットハンドの提供を課題とする。【解決手段】把持対象物Oを把持する一対のフィンガ部材3を多段に重ねた多段フィンガ部材ユニット4と、各段毎に各フィンガ部材3の動作を制御する独立制御機構とを備える構成を採用した。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
把持対象物を把持する一対のフィンガ部材を多段に重ねた多段フィンガ部材ユニットと、前記各段毎に前記各フィンガ部材の動作を制御する独立制御機構とが備えられていることを特徴とするロボットハンド。
IPC (1)：
B25J15/08
FI (1)：
B25J15/08 J
F-Term (8)：
3C007AS28 ,  3C007AS29 ,  3C007DS02 ,  3C007ES07 ,  3C007EW00 ,  3C007HS27 ,  3C007KS36 ,  3C007KV12
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
  • ロボットアーム用チャック
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-169003   Applicant：ソニー株式会社
  • 特開平1-306190
  • ロボット把持機構
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-199064   Applicant：三菱重工業株式会社
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