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J-GLOBAL ID：200903092185065054

車載カメラによる測距方法およびそれを用いる測距装置

Inventor：
小野 崇

About 小野 崇


Applicant, Patent owner：
三菱自動車工業株式会社

About 三菱自動車工業株式会社


Agent (1)： 樺山 亨 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995287476
Publication number (International publication number)：1997126759
Application date： Nov. 06, 1995
Publication date： May. 16, 1997
Summary：
【要約】【課題】両眼立体視法による測距の際、一対のカメラ同士のレンズ光軸が平行でないと、その傾斜度合いに応じて測距精度が低下する。【解決手段】一対のカメラ間での取り付け角度差を検出し、その取り付け角度差と各カメラ毎の撮影画像内での対象物の高さまたは水平方向の位置と、各カメラの焦点距離と、両カメラ間の基線長とに基づき対象物までの距離を三角測量原理により測定することを特徴とする。
Claim (excerpt)：
上下または左右一対に配置したカメラにより車両前方または後方の道路を撮影し、上記道路上の対象物までの距離を測定する車載カメラによる測距方法において、上記両カメラ間の上下または左右方向の取り付け角度差を検出し、上記取り付け角度差と上記各カメラ毎の撮影画像内での上記対象物の高さまたは水平方向の位置と、上記各カメラの焦点距離と、上記両カメラ間の基線長とに基づき上記対象物までの距離を三角測量原理により測定することを特徴とする車載カメラによる測距方法。
IPC (5)：
G01C 3/06 ,  G01B 11/00 ,  G01C 3/00 ,  G06T 7/00 ,  G08G 1/16
FI (5)：
G01C 3/06 V ,  G01B 11/00 H ,  G01C 3/00 A ,  G08G 1/16 E ,  G06F 15/62 415
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)
  • 距離計測装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-221240   Applicant：富士フイルムマイクロデバイス株式会社, 富士写真フイルム株式会社
  • 走行レーン検出装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-294835   Applicant：松下電器産業株式会社

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