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J-GLOBAL ID：200903092326486903

車両の走行制御方法

Inventor：
林 祐一郎

About 林 祐一郎

, 
早舩 一弥

About 早舩 一弥


Applicant, Patent owner：
三菱自動車工業株式会社

About 三菱自動車工業株式会社


Agent (1)： 長門 侃二
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998222171
Publication number (International publication number)：2000057498
Application date： Aug. 05, 1998
Publication date： Feb. 25, 2000
Summary：
【要約】【課題】 現在追尾中の先行車両と自車両との間に割り込み車両があった場合、この車両が新たに追尾すべき車両か否かを判定して認識する車両の走行制御方法を提供する。【解決手段】 自車両1と同一の車線を走行している先行車両Aとの車間距離が目標車間距離となるよう自車両1の車速を制御して追尾制御を行うときに、自車両1と前方車両との車間距離に応じた情報と前方車両の横方向の移動量に応じた情報とにより、現在追尾中の先行車両に代えて新たな追尾先行車両とすべきか否かを判定して追尾すべき先行車を選択する。これにより、割り込み車両を現在追尾している先行車両に代えて新たな追尾車両とするか否かの選択が可能となる。
Claim (excerpt)：
自車両と同一の車線を走行している先行車両との車間距離が目標車間距離となるよう自車両の車速を制御して追尾制御を行う車両の走行制御方法において、自車両と前方車両との車間距離に応じた情報と前記前方車両の横方向の移動量に応じた情報とにより、現在追尾中の先行車両に代えて新たな追尾先行車両とすべきか否かを判定して追尾すべき先行車を選択することを特徴とする車両の走行制御方法。
IPC (3)：
G08G 1/16 ,  B60T 7/12 ,  G01S 17/93
FI (4)：
G08G 1/16 E ,  G08G 1/16 C ,  B60T 7/12 C ,  G01S 17/88 A
F-Term (40)：
3D046BB18 ,  3D046HH20 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09 ,  5J084AA02 ,  5J084AA05 ,  5J084AA06 ,  5J084AA07 ,  5J084AA15 ,  5J084AB01 ,  5J084AC02 ,  5J084AD01 ,  5J084AD03 ,  5J084AD05 ,  5J084AD20 ,  5J084BA03 ,  5J084BA11 ,  5J084BA34 ,  5J084BA36 ,  5J084BA49 ,  5J084CA22 ,  5J084CA31 ,  5J084CA43 ,  5J084CA67 ,  5J084CA68 ,  5J084CA70 ,  5J084CA80 ,  5J084DA01 ,  5J084DA07 ,  5J084EA04 ,  5J084EA22 ,  5J084EA23 ,  5J084EA29 ,  5J084EA40
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)

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