Pat
J-GLOBAL ID：200903092564077167

協調ロボット装置、システム、およびナビゲーションロボット装置

Inventor：
土井 美和子

About 土井 美和子


Applicant, Patent owner：
株式会社東芝

About 株式会社東芝


Agent (1)： 外川 英明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003342537
Publication number (International publication number)：2005103722
Application date： Sep. 30, 2003
Publication date： Apr. 21, 2005
Summary：
【課題】 ロボット間の引継ぎが無事に行われていることを簡単に確認でき、多大な安心感をあたえることができる協調ロボット装置を提供することを目的とする。【解決手段】 実行中のタスクを他のロボットに引継ぐかどうかを判断する引継判断部108と、この引継判断部108が引継ぐと判断したときに、他のロボットに引継情報を送信するための通信部101と、引継情報を言語的又は非言語的な表現形態に変換するためのメディア変換部102と、メディア変換部により変換された結果を言語的または非言語的表現する制御情報を生成するためのメディア生成部103と、この制御情報からを引継情報を言語的又は非言語的表現で引継いだ内容を提示するためのメディア提示部106とから構成される。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
実行中のタスクを他のロボットに引継ぐかどうかを判断する判断部と、前記判断部が引継ぐと判断したときに、他のロボットに引継情報を送信するための通信部と、前記引継情報を言語的又は非言語的な表現形態に変換するためのメディア変換部と、前記メディア変換部により変換された結果を言語的または非言語的表現する制御情報を生成するためのメディア生成部と、前記制御情報からを引継情報を言語的又は非言語的表現で引継いだ内容を提示するためのメディア提示部とを具備したことを特徴とする協調ロボット装置。
IPC (2)：
B25J13/00 ,  G06F17/60
FI (2)：
B25J13/00 Z ,  G06F17/60 144
F-Term (14)：
3C007AS34 ,  3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007JS02 ,  3C007JS07 ,  3C007KS11 ,  3C007KS13 ,  3C007KT01 ,  3C007KX02 ,  3C007LV02 ,  3C007WA11 ,  3C007WA12 ,  3C007WA16 ,  3C007WC03
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (3)
  • 駅務サービスロボット
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-153960   Applicant：日本信号株式会社
  • 巡回誘導システム
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-293974   Applicant：株式会社エイ・ティ・アール知能映像通信研究所
  • パターン認識装置及びその方法
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-199128   Applicant：株式会社東芝
Cited by examiner (4)
Show all

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM