物体形状及びカメラ視点移動の復元装置および物体形状,カメラ視点移動の復元方法

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：鈴江武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995238870
Publication number (International publication number)：1997079820
Application date： Sep. 18, 1995
Publication date： Mar. 28, 1997
Summary：

【要約】【課題】物体形状とカメラの相対運動を高速かつ高精度に復元できるようにすること。【解決手段】異なる視点において視点座標系に対する物体形状を入力する物体形状入力手段1と、視点数を増やしながら、ワールド座標系に対する物体形状とカメラ運動を反復的に求める形状・運動復元手段2と、復元された物体形状とカメラ運動を出力する出力手段3から構成される。

Claim (excerpt)：

物体を、視点を変えながら撮像して画像情報を得るカメラと、このカメラから得られた画像情報を元に、異なる視点での視点座標系に対する前記物体の形状情報を得る物体形状入力手段と、この物体形状入力手段により得られたそれぞれ異なる視点での視点座標系に対する物体の形状情報を用いて、ワールド座標系に対する前記物体の形状と前記カメラの前記物体に対する視点移動推移を復元する形状・運動復元手段と、この形状・運動復元手段により復元された物体形状とカメラの視点移動推移の情報を出力する出力手段とを具備し、前記形状・運動復元手段は、視点数を増やしながら反復的に物体形状とカメラの視点移動推移の情報を復元することを特徴とする物体形状及びカメラ視点移動の復元装置。

IPC (4)：

G01B 11/00 , G01B 11/24 , G06T 7/00 , G06T 1/00

FI (4)：

G01B 11/00 H , G01B 11/24 K , G06F 15/62 415 , G06F 15/62 420 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

特開平2-138671
視点・物点位置決定方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-238586 Applicant：日本電信電話株式会社

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