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J-GLOBAL ID：200903093295700100
球体輪駆動機構及びその走行方法
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
松本 英俊
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004163226
Publication number (International publication number)：2005344777
Application date： Jun. 01, 2004
Publication date： Dec. 15, 2005
Summary：
【課題】 球体輪を安定して回転させることができる構造簡単な球体輪駆動機構を得る。【解決手段】 1つの球体輪1の重力に垂直な大円2より上側のこの球体輪1の外周に3個以上のユニバーサルローラ3a〜3dを、この球体輪1を所要の方向に回転駆動できるように且つこの球体輪1に上部側の荷重を伝えるように接触させる。各ユニバーサルローラ3a〜3dは、これらを個々に回転するモータ4a〜4dをそれぞれ備えている。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
1つの球体輪を備え、該球体輪の重力に垂直な大円より上側の該球体輪の外周に3個以上のユニバーサルローラが該球体輪を所要の方向に回転駆動できるように接触され、前記各ユニバーサルローラはこれらを個々に回転するモータをそれぞれ備えていることを特徴とする球体輪駆動機構。
IPC (2)：
FI (2)：
F-Term (10)：
3J051AA03
, 3J051BA03
, 3J051BB02
, 3J051BE07
, 3J051BE08
, 3J051CA03
, 3J051CB04
, 3J051EC03
, 3J051ED20
, 3J051FA10
Cited by applicant (1)
-
全方向移動車
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平11-239069
Applicant：松下電工株式会社
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