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J-GLOBAL ID：200903093619255902

サーボ制御システムおよびプロトコル変換装置

Inventor： 小川 邦彦
Applicant, Patent owner： 株式会社安川電機
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004063614
Publication number (International publication number)：2005252943
Application date： Mar. 08, 2004
Publication date： Sep. 15, 2005
Summary：

【課題】 IEEE1394ネットワークとサーボネットワーク間のデータを変換する安価なプロトコル変換装置を提供し、パソコンによるIEEE1394ネットワークでのサーボ制御通信を可能としてサーボ制御用のコントローラ不要の安価なサーボ制御システムを実現する。【解決手段】 パソコン111と、モータを制御するサーボアンプ113の複数個がネットワークで結合されたサーボ制御システムにおいて、前記パソコンに接続するIEEE1394ネットワークと前記サーボアンプに接続するサーボネットワークの通信プロトコルを変換するプロトコル変換装置1を設けた。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

パソコンと、 モータを制御するサーボアンプの複数個がネットワークで結合されたサーボ制御システムにおいて、 前記パソコンに接続するIEEE1394ネットワークと前記サーボアンプに接続するサーボネットワークの通信プロトコルを変換するプロトコル変換装置を設けたことを特徴とするサーボ制御システム。

IPC (3)：

H04L29/06 ,  G05B19/414 ,  H04L12/28

FI (3)：

H04L13/00 305B ,  G05B19/414 R ,  H04L12/28 200Z

F-Term (13)：

5H269AB01 ,  5H269BB01 ,  5H269KK03 ,  5K033AA04 ,  5K033CB02 ,  5K033CB08 ,  5K033CB15 ,  5K033DA05 ,  5K034AA10 ,  5K034CC06 ,  5K034DD01 ,  5K034EE05 ,  5K034HH61

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• モーションコントローラ
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-192765   Applicant：株式会社安川電機