海洋浮動体の操船制御装置及び方法

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：鈴江武彦 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996128375
Publication number (International publication number)：1997309489
Application date： May. 23, 1996
Publication date： Dec. 02, 1997
Summary：

【要約】【課題】悪条件下でも安定且つ高い精度で転船し、転船の能率を向上させる。【解決手段】海洋浮動体の複数点にウインチ21を設け、各ウインチ21のワイヤ端部位置を海洋浮動体の移動範囲に置いて、各ウインチ21の巻込み、繰出し制御で各ウインチ21のワイヤの長さを可変して海洋浮動体を目標位置に移動させる海洋浮動体の操船制御装置において、現在位置を測定する船位置計測装置4 と、目標位置を入力するキーボード2 と、海洋浮動体にかかる外力の方向及び強さを計測する風向風速計5 及び流速流向計6 と、計測した結果と現在位置及び目標位置とにより現在位置から移動先の目標位置に至る操船経路を判断するモデル演算器12及び操船ルート設定器13と、得た操船経路に従って上記ウインチ21を制御し、海洋浮動体の操船を行なうワイヤ操作量演算器15及びウインチ操作信号設定器18とを備える。

Claim (excerpt)：

海洋浮動体の複数点にウインチを設け、これらウインチのワイヤ端部位置を当該海洋浮動体の移動範囲に置いて、各ウインチの巻込み、繰出し制御により各ウインチのワイヤの長さを可変することにより、当該海洋浮動体を目標位置に移動させる海洋浮動体の操船制御装置において、上記海洋浮動体の現在位置と移動先の目標位置とを測定する位置測定手段と、上記海洋浮動体にかかる外力の方向及び強さを計測する外力計測手段と、この外力計測手段で計測した結果と上記位置測定手段で測定した結果とにより上記海洋浮動体の現在位置から移動先の目標位置に至る操船経路を判断する判断手段と、この判断手段で得た操船経路に従って上記ウインチを制御し、上記海洋浮動体の操船を行なう制御手段とを具備したことを特徴とする海洋浮動体の操船制御装置。

IPC (5)：

B63B 35/00 , B63B 35/28 , G05D 1/02 , G05D 1/08 , G05D 3/12 305

FI (5)：

B63B 35/00 L , B63B 35/28 , G05D 1/02 Q , G05D 1/08 Z , G05D 3/12 305 P

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

水上浮動体の自動転船装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-054185 Applicant：三菱重工業株式会社
特開昭56-025081

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